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1. 電機使用場景
1.1 使用場景
跑步機，水上滑板，水下潛航器
1.2 電機規格
跑步機：額定電壓220V，功率750W，轉速1200轉/分 跑步機的無刷直流電機：電壓DC220V，扭矩6N.M 無刷電機D5342
水上滑板：額定電壓48V，電流400A，15KW，轉速5400轉/分
水下潛航器：額度電壓60V，功率750W，轉速1800轉/分
2. 要求
超低壓保護（低於(yu) 2.6V）
過壓、過流保護
缺相保護
過熱保護（>65℃）
正向和反向旋轉工作
檢測電池電量
帶動雙電機（跑步機）
跑步電機控製器需求
1. 電機使用場景
1.1 使用場景
跑步機
1.2電機規格
跑步機：額定電壓220V，功率750W，轉速930轉/分 ，10對極，扭矩 6.0牛/米。
2. 要求
超低壓保護
過壓、過流保護
缺相保護
過熱保護（>65℃）
正向和反向旋轉工作
帶動雙電機（跑步機）
0到5V的電位器調節端口
使用藍牙遙控電機轉速（主從(cong) 藍牙模塊）
有霍爾/無霍爾兩(liang) 種模式切換
3. 關(guan) 於(yu) 藍牙模塊：
1.1 遙控為(wei) 一個(ge) 模擬量控製 switch開關(guan) 用來控製轉速，兩(liang) 個(ge) 數字量控製 正轉和反轉
1.2 遙控板製作，遙控器的電路板包含STM32單片機控製藍牙的電路，藍牙發送模塊，AD轉換模塊。藍牙返送模塊發出信號，給到藍牙接收模塊，藍牙接收模塊通過串口給到驅動模塊控製電機。
1.3 藍牙模塊使用BC04-B
1.4 遙控板尺寸要求：遙控器外觀如下圖，板的尺寸為(wei) 7.5cmX2.3cm
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