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需要兩(liang) 份設計 可以提供程序和大致模塊介紹 語言：verilog 我們(men) 可以給提供現有的信號處理程序
原有信號處理程序大概包括：模數轉換模塊、正交變換模塊，傅裏葉變換模塊、恒虛警檢測模塊、頻率距離解算模塊、方位獲取模塊、數據拚接模塊及無線串口傳(chuan) 輸模塊。原有流程為(wei) ：從(cong) 調頻連續波雷達上采集差拍信號，經過AD數據轉換(AD9246-80)後，進行正交分解，之後進行4096點FFT變換完成時域轉頻域，之後通過恒虛警檢測獲取目標頻率點，然後通過結算獲取目標的方位信息與(yu) 距離信息，之後將這些信息進行拚接後通過無線串口傳(chuan) 輸數據，打包發送至上位機進行顯示。
1、在原來程序基礎上加頻域MTI模塊和MTD模塊，流程為(wei) 首先通過AD采樣將接收機輸出的經過混頻和濾波放大後的模擬差拍信號轉換為(wei) 數字信號，以便於(yu) 完成數字信號處理；然後進行4096點FFT變換，將信號由時域變換到頻域；頻域MTI對消處理後，以隊列的形式（可變）對FFT變換的結果進行存儲(chu) ，以進行橫向FFT變換，實現速度測量，同時，橫向FFT處理等效於(yu) MTD處理；最後進行恒虛警目標檢測，將目標信息打包後發送給上位機。
2、在原有信號處理程序中增加二維FFT模塊，根據二維FFT的處理結果增加探測目標的速度信息。並將速度信息拚接到原有的方位與(yu) 距離信息中進行打包發送。
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