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1.數據采集模塊
該硬件係統需要具備拍照功能，且能自動對焦，清晰拍攝10M開外的掌子麵。
選用的拍照相機性能參照高性能單反。以下參數為(wei) 必須滿足的條件。
有效像素>=2400W
配顯示屏
快門速度：1/4000到30S；
曝光，白平衡等可自動調節；
可以通過無線WIFI進行控製和傳(chuan) 輸數據
2.轉動模塊
能利用雲(yun) 台或者其他設備轉動鏡頭，從(cong) 不同角度進行拍攝。轉動角度需要很精確，可通過輸入兩(liang) 組角度自行轉動到指定位置。要求雙軸精準旋轉。
至少應滿足以下要求：
水平旋轉：360°，垂直旋轉360°；
最大承受重量：2公斤；
遠程控製距離：20米；
轉動精度：<0.01°；
最高速度：水平30°/s以上，垂直20°/s以上；（待定，越快越好）
3. 測距模塊
可以通過遠程控製的方式，測量儀(yi) 器距離掌子麵的距離。
至少應滿足以下要求：
測距大於(yu) 20M；
精度：1cm；
IP65防護等級，防水霧、塵汙幹擾；
4. 照明模塊
在隧道中若燈光或者無燈光的情況下。硬件係統可以自行提供燈光照射掌子麵。要求不能重影，能均勻的照亮掌子麵。且燈光需要整合到硬件係統中，在不使用的時候可以以折疊等形式減少空間的占用。
燈光的開關(guan) 也需要通過遠程的方式進行控製。
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