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通過STM32F1係列MCU實現如下算法並實際調試：
1、實現2路直流馬達速度控製，以實現驅動器伸縮長度同步。同步精度<2, 超調量<4.
2、馬達運行過程中要求MCU對係統的電氣參數進行監測（硬件已經符合要求），在超過上限時調整馬達運行參數。
3、各路馬達的負載會(hui) 有不同，運行過程中要監控是否過載，並試圖降低速度到安全功率範圍內(nei) 繼續運行。
4、當驅動器的位置超過10轉時，係統進入初始化模式，隻響應向下按鍵
5、馬達停止運行時如果檢測到馬達運行，要啟動反相製動機製，保證馬達不被外力扭動，同時不會(hui) 讓馬達運動。
6、馬達要有軟啟動功能，同時檢測馬達是否短路。
7、支持生產(chan) 測試模式
工作內(nei) 容：
1、完成基於(yu) MCU的馬達控製算法以及相關(guan) 代碼
2、完成算法的調試
3、硬件和機構已經調試完成，隻需要負責算法及代碼
4. 需要在深圳周邊
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