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任務總體(ti) 描述：
1 電路硬件采用DSP（28377）+FPGA架構，要支持6個(ge) 36V無刷直流電機，每兩(liang) 隻一組，共3組，可根據需要 調配哪兩(liang) 個(ge) 電機為(wei) 一組，在同一時刻隻有一組電機處於(yu) 運轉模 式，其它兩(liang) 組要處於(yu) 發電模式或鎖死模 式或空閑模式，每組內(nei) 的兩(liang) 個(ge) 電機要能實現同步調速運行或異步調速運行，需正弦控製，最好要帶矢量 控製。
2 電路硬件要有1路CAN接口，1路SPI接口，2路以上的UART接口，8路IO輸出接口。
項目需要完成的工作：
1 電路原理圖及PCB板圖的設計
2 PCB開發樣板的製作及調試
3 DSP軟件的開發（包括需要的底層驅動，係統軟件）
4 FPGA程序的設計
項目開發完成後提供的文檔資料（電子檔）
1 電路原理圖 PCB板圖文件及主要器件的數據手冊(ce)
3、軟件設計文檔、軟件架構文檔、軟件係統設計流程圖。
5、接口底層驅動、模塊設計、模塊組織、模塊流程及模塊間接口設計。
6、提交軟件開發各階段文件。
7、軟件全部源代碼。
項目開發需5個(ge) 月內(nei) 全部完成
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競標後可見
好評率：
100%
發包數量：
2
選中數量：
84
