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1、已購買(mai) 三維電子羅盤，為(wei) 串口通信（RS232），能完成方位角、水平傾(qing) 角、垂直夾角等數據采集、可以完成製動校準功能。具體(ti) 功能見產(chan) 品說明書(shu) 。
2、二次開發後，同樣通過串口上位機連接後，可以直讀傳(chuan) 感器參數以及完成傳(chuan) 感器上的校準等功能。
3、通過上位機設置，如開始工作時間、采集頻率、采集點數設置後，三維電子羅盤安裝設置的參數進行工作采集，（如當前時間是12:00，通過設置 延遲4小時工作，采集500個(ge) 數據點，采頻率為(wei) 1分鍾采集一次。）數據存儲(chu) 格式為(wei) ：采集時間、方位角、水平傾(qing) 角、垂直夾角。（增加溫度值采集）
4、設置的參數，保持在存儲(chu) 芯片中，上位機可以對設置參數進行讀取、寫(xie) 入操作。
具體(ti) 細節及預算詳聊。
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