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24V，以及48V直流電機的繼電器；直流電機是正反向都可以走；
24V，以及48V直流電機調速控製器（通過改變直流電壓，而控製速度），直流電機也是正反走；
（直流）步進電機的控製器；需要可以控製步進電機的小分步走（1/8或者1/16步）。步進電機，也是雙向走；
編碼器的讀碼器，可以讀出正反轉的步數。
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