發布成功
競標中
項目名稱：Ubuntu上位機與(yu) 伺服電機係統中伺服電機品牌更換
項目背景：
我們(men) 已有一套基於(yu) Ubuntu上位機的自動化控製係統，核心需求是實現上位機（包括MySQL數據庫）與(yu) 多個(ge) 伺服電機的雙向通信。每個(ge) 伺服電機需要連接並控製相應的設備，以滿足生產(chan) 過程中實時數據采集、控製與(yu) 顯示的需求，測試需要的伺服電機由我方提供。
項目要求
係統組成：
上位機（Ubuntu）:
1. 運行MySQL數據庫，用於(yu) 存儲(chu) 設備狀態和操作日誌。
2. 實現與(yu) 多個(ge) 伺服電機的穩定雙向通信（網線），支持數據采集與(yu) 命令下發。
原伺服電機品牌：
步科SMC係列200W、400W、750W（帶抱閘和不帶抱閘均有）
要替換的伺服電機品牌：匯川
1、伺服電機:精確運動，需通過EtherCat通訊方式與(yu) 上位機進行通訊；
2、接近開關(guan) （NBB2-12GM50-E2，PNP輸出）：檢測設備位置狀態；
3、伺服電機品牌：匯川（由我方提供），型號：包含但不僅(jin) 限於(yu)
MS1H4-40B30CA-A331R-S、MS1H4-40B30CA-A334R-S；
主要目標：
替換原有品牌伺服電機，保證替換後的伺服電機在控製步驟及功能方麵和原品牌一致
實現上位機與(yu) 多個(ge) 伺服電機的通信架構（EtherCAT），確保雙向高效數據交互
提供設備連接、數據采集、控製邏輯及報警功能的完整解決(jue) 方案。
實現實時數據存儲(chu) 。
合作方職責
1. 係統開發：
1. 實現Ubuntu上位機的通信程序：包括MySQL數據庫交互
2. 上位機和伺服電機的雙向通信：支持EtherCAT通信。
2. 硬件集成與(yu) 調試：
1. 負責伺服電機與(yu) 所有連接部件的硬件配置和調試。
2. 確保設備間通信穩定，響應快速，數據準確。
3. 功能實現：
1. 實現所有伺服電機的實時監控和遠程控製（詳情參照附件“伺服電機指令表及測試要求20250217”內(nei) 容）。
2. 實現原有伺服電機的功能（詳情參照附件“伺服電機控製步驟及要求說明20250306”內(nei) 容）
3. 配置報警邏輯、異常處理及數據存儲(chu) 功能。
4. 交付文檔：
1. 提供係統架構圖、設備接線圖和通信協議說明文檔。
2. 提供完整的用戶手冊(ce) 及維護文檔。
5. 技術支持：
1. 提供3個(ge) 月的售後支持，包括問題診斷和遠程指導。
2. 根據需求提供後續功能擴展的技術谘詢服務。
合作方要求
具備Ubuntu平台軟件開發經驗，熟悉MySQL數據庫操作。
熟悉工業(ye) 自動化通信協議（EtherCat）。
熟悉伺服電機的控製和調試。
能夠提供穩定、高效的解決(jue) 方案，並按時交付。
交付成果：
通信係統：實現多伺服電機與(yu) 上位機之間的穩定雙向通信。
數據采集與(yu) 控製功能：所有設備的控製邏輯實現及測試報告。
係統文檔：包括硬件接線圖、軟件接口說明、維護手冊(ce) 等。
項目周期：12周
預算範圍：可議
1、必威官方网站手机網是會(hui) 員製服務，服務商通過競標後即可聯係雇主；
2、項目預算與(yu) 報價(jia) 不代表最終成交價(jia) 格，成交價(jia) 以雙方協商為(wei) 準；
3、平台提供設計項目對接服務，希望促成高效合作，對交易雙方不收取傭(yong) 金，謝謝留意！
chenxiuji 被 無線電物理上行鏈路結構方案選中，獲得一張青銅競標卡
慧創空間 被 我需要PCB設計（音頻轉換板）選中，獲得一張白銀競標卡
1740733998QmpX 被 php 開發選中，獲得一張青銅競標卡
yunwlw 被 無線通信物理層混合參數配置方案選中，獲得一張青銅競標卡
dongjian 被 高速列車數字資源管理方案選中，獲得一張青銅競標卡
1726130026qTMm 被 在windows環境中編譯linux程序選中，獲得一張青銅競標卡
znhd2016 被 一款以測試蓄電池負載電壓判斷電池好壞的蓄電池測試儀(yi) 選中，獲得一張白銀競標卡
bjw520 被 無人機電機驅動電路選中，獲得一張青銅競標卡
bjw520 被 按鍵開關(guan) 電路設計選中，獲得一張青銅競標卡
競標數：168
選中數：0
競標時間：2025.03.07
該服務商是中電認證企業(ye) 服務商，經過平台線下拜訪考察過的服務商
該服務商是中電認證企業(ye) 服務商，經過平台線下拜訪考察過的服務商
競標數：99
選中數：0
競標時間：2025.03.08
該服務商是二星服務商，被選中2次以上，相對靠譜。
