發布成功
設計一種動態的傾(qing) 角算法和軟件,利用傳(chuan) 感器內(nei) 部的加速度和陀螺儀(yi) 數據融合測量傳(chuan) 感器的加速或減速的過程中的俯仰角和橫滾角以及俯仰加速度和橫滾加速度。
1、硬件要求:主控芯片STM32F103,傳(chuan) 感器MPU6050。
2、在電路板加速或減速運動時,要求設計出底層軟件測量出運動過程中的俯仰角和橫滾角以及俯仰加速度和橫滾加速度。
3、開發環境:KEIL,利用ST的庫函數開發。
4、指標要求:傾(qing) 角測量範圍:±60°雙軸,相應頻率:0~400Hz,動態精度≤±0.5°, 靜態精度≤±0.05°,延遲≤5ms。加速度測量範圍:±2g , 角速度測量範圍 ±250°/s,抗衝(chong) 擊:1000g@1ms。
硬件我司可以提供樣機,要求交付算法和無封裝的源代碼,優(you) 先西安本地服務商。
1、必威官方网站手机網是會(hui) 員製服務,服務商通過競標後即可聯係雇主;
2、項目預算與(yu) 報價(jia) 不代表最終成交價(jia) 格,成交價(jia) 以雙方協商為(wei) 準;
3、平台提供設計項目對接服務,希望促成高效合作,對交易雙方不收取傭(yong) 金,謝謝留意!
chenxiuji 被 無線電物理上行鏈路結構方案選中,獲得一張青銅競標卡
慧創空間 被 我需要PCB設計(音頻轉換板)選中,獲得一張白銀競標卡
1740733998QmpX 被 php 開發選中,獲得一張青銅競標卡
yunwlw 被 無線通信物理層混合參數配置方案選中,獲得一張青銅競標卡
dongjian 被 高速列車數字資源管理方案選中,獲得一張青銅競標卡
1726130026qTMm 被 在windows環境中編譯linux程序選中,獲得一張青銅競標卡
znhd2016 被 一款以測試蓄電池負載電壓判斷電池好壞的蓄電池測試儀(yi) 選中,獲得一張白銀競標卡
bjw520 被 無人機電機驅動電路選中,獲得一張青銅競標卡
bjw520 被 按鍵開關(guan) 電路設計選中,獲得一張青銅競標卡