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單片機型號stc15w201s
電源：3.3V
原電路： 直流電機----碼盤----反饋給主板
現在改成： 原驅動直流電機的2線作為(wei) 信號（最高42V），單片機模擬編碼器信號給主板。此信號在計算出一個(ge) 信號給步進電機（一脈衝(chong) –方向）
可調參數： 1、模擬信號的頻率 2、模擬信號轉換脈衝(chong) 信號的比值
程序，以直流電機2線做為(wei) 信號， 另外4個(ge) IO 發送信號即可。
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