發布成功
硬件資源及應用：
01.CPU芯片：STM32F103VCT6（LQFP100 封裝）。
02.電壓AD采樣口：PA2。
03.溫度采樣口：PE7 (數字溫度傳(chuan) 感器DS18B20)。
04.485通信口：PA09(TXD),PA10(RXD),PC0(控製端，高電平接收)。
05.CAN通信口：PA11(RX),PA12(TX)。
06.通信指示燈：PE8，上電常亮，後隨通信亮滅。
07.繼電器控製：PA0,受下發命令控製。
08.撥碼開關(guan) ：第1位用著CAN通信時的匹配電阻是否接入，PC3,PC1,PC2，從(cong) 左向右地址為(wei) 4、2、1。
09.奇數電池采樣控製端：PB1,默認高電平，低電平時奇數電池采樣，采後複位。
10.偶數電池采樣控製端：PC4,默認高電平，低電平時偶數電池采樣，采後複位。
11.各節電池電壓采樣控製如下：PC15,PC14,PC13,PA1,PE6,PE5,PE4,PE3,PE2,PE1,PE0, PB9,PB8,PB7,PB6,PB5,PB4,PB3,PD7,PD6,PD5, PD4,PD3,PD2,PD1,PD0,PC12,PC11,PC10,PA15,PA8,PC9,PC8,PC7,PC6,PD15,PD14,PD13,PD12,PD11,PD10, PD9,PD8,PB15,PB14,PB13,PB12,
PB11,PB10,PE15,PE14, PE13,PE12,PE11,PE10,PE9。
特別注意：56腳全部初始化為(wei) 高電平，任何時候隻允許相鄰兩(liang) 個(ge) 腳同時導通，若有交叉導通則燒壞元件。
PE10和PE9導通後全部關(guan) 閉後重頭開始。
PC15=0, PC14=0, PB1=0 采第1節電池電壓。采樣後各管腳複位成高電平，如下相同。
PC14=0, PC13=0, PC4=0 采第2節電池電壓。
PC13=0, PA1=0, PB1=0 采第3節電池電壓。
PA1=0, PE6=0, PC4=0 采第4節電池電壓。
PE6=0, PE5=0, PB1=0 采第5節電池電壓。
PE5=0, PE4=0, PC4=0 采第6節電池電壓。
PE4=0, PE3=0, PB1=0 采第7節電池電壓。
PE3=0, PE2=0, PC4=0 采第8節電池電壓。
PE2=0, PE1=0, PB1=0 采第9節電池電壓。
PE1=0, PE0=0, PC4=0 采第10節電池電壓。
PE0=0, PB9=0, PB1=0 采第11節電池電壓。
PB9=0, PB8=0, PC4=0 采第12節電池電壓。
PB8=0, PB7=0, PB1=0 采第13節電池電壓。
PB7=0, PB6=0, PC4=0 采第14節電池電壓。
PB6=0, PB5=0, PB1=0 采第15節電池電壓。
PB5=0, PB4=0, PC4=0 采第16節電池電壓。
PB4=0, PB3=0, PB1=0 采第17節電池電壓。
PB3=0, PD7=0, PC4=0 采第18節電池電壓。
PD7=0, PD6=0, PB1=0 采第19節電池電壓。
PD6=0, PD5=0, PC4=0 采第20節電池電壓。
PD5=0, PD4=0, PB1=0 采第21節電池電壓。
PD4=0, PD3=0, PC4=0 采第22節電池電壓。
PD3=0, PD2=0, PB1=0 采第23節電池電壓。
PD2=0, PD1=0, PC4=0 采第24節電池電壓。
PD1=0, PD0=0, PB1=0 采第25節電池電壓。
PD0=0, PC12=0, PC4=0 采第26節電池電壓。
PC12=0, PC11=0, PB1=0 采第27節電池電壓。
PC11=0, PC10=0, PC4=0 采第28節電池電壓。
PC10=0, PA15=0, PB1=0 采第29節電池電壓。
PA15=0, PA8=0, PC4=0 采第30節電池電壓。
PA8=0, PC9=0, PB1=0 采第31節電池電壓。
PC9=0, PC8=0, PC4=0 采第32節電池電壓。
PC8=0, PC7=0, PB1=0 采第33節電池電壓。
PC7=0, PC6=0, PC4=0 采第34節電池電壓。
PC6=0, PD15=0, PB1=0 采第35節電池電壓。
PD15=0, PD14=0, PC4=0 采第36節電池電壓。
PD14=0, PD13=0, PB1=0 采第37節電池電壓。
PD13=0, PD12=0, PC4=0 采第38節電池電壓。
PD12=0, PD11=0, PB1=0 采第39節電池電壓。
PD11=0, PD10=0, PC4=0 采第40節電池電壓。
PD10=0, PD9=0, PB1=0 采第41節電池電壓。
PD9=0, PD8=0, PC4=0 采第42節電池電壓。
PD8=0, PB15=0, PB1=0 采第43節電池電壓。
PB15=0, PB14=0, PC4=0 采第44節電池電壓。
PB14=0, PB13=0, PB1=0 采第45節電池電壓。
PB13=0, PB12=0, PC4=0 采第46節電池電壓。
PB12=0, PB11=0, PB1=0 采第47節電池電壓。
PB11=0, PB10=0, PC4=0 采第48節電池電壓。
PB10=0, PE15=0, PB1=0 采第49節電池電壓。
PE15=0, PE14=0, PC4=0 采第50節電池電壓。
PE14=0, PE13=0, PB1=0 采第51節電池電壓。
PE13=0, PE12=0, PC4=0 采第52節電池電壓。
PE12=0, PE11=0, PB1=0 采第53節電池電壓。
PE11=0, PE10=0, PC4=0 采第54節電池電壓。
PE10=0, PE9=0, PB1=0 采第55節電池電壓。采樣後各管腳複位成高電平，如下相同。
到此采樣完畢，複位管腳成高電平，然後再從(cong) 頭開始采樣。
此采樣用的是芯片PA2腳的AD口，分辨率是12位，取4位有效數字。
12.蜂鳴器： 。
13.精度切換：。
另外有一個(ge) 接口，外接ADS1256的24位采樣板,此驅動也要加上。
腳位如下：CS---PA3,DRDY---PA4,DOUT---PA5,DIN---PA6,SCLK---PA7
采樣通道用的是ADS1256的第6通道，取5位有效數字。
軟件開發要求：
1.使用KEIL5 HAL庫開發平台。
2.全部用C語言開發程序。
3.自定義(yi) 代碼必須每行加注釋。
4.提供源代碼。
通信協議：MODBUS_RTU和CAN協議同時可用
1.MODBUS_RTU協議：波特率，數據幀 O,8,1或 N,8,1 可條件編譯。
命令如下:70 03 00 00 00 37 CRCL CRCH 55節電池不含溫度數據， 地址從(cong) 70開始，另加地址撥碼。或 70 03 00 00 00 38 CRCL CRCH 包含溫度數據，溫度數據在最後。
返回數據：70 03 6E 第1到55節電池電壓數據，高字節在前、低字節在後，CRCL CRCH。
或返回數據：70 03 70 第1到55節電池電壓數據，溫度數據 ，高字節在前、低字節在後，CRCL CRCH。
繼電器控製：下發命令 70 06 03 00 00 01 42 AF 繼電器吸合，70 06 03 00 00 00 83 6F繼電器斷開。上電繼電器是斷開的，即PA0初始為(wei) 低電平。主要是和老產(chan) 品兼容。
2.CAN通信按協議規定。
其它：電壓校正
撥碼開關(guan) 具有校正電壓的功能,第2位（PC3）撥上去進入電壓校正模式，此時來回撥動第3位(PC1)則采樣電壓上升，來回撥動第4位（PC2）則電壓下降。
每撥動一次最低有效位加1或減1。
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