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需要設計四種電路板，分別是1個(ge) 電機控製板和3個(ge) 傳(chuan) 感器板。電機控製板能夠驅動3個(ge) 步進電機，並實現3個(ge) 傳(chuan) 感器板的檢測功能。
軟件功能：
1、通過串口調試助手每隔1S時間顯示傳(chuan) 感器的當前狀態，用0和1代表未遮擋和遮擋。
2、能夠驅動3路步進電機，並提供輸入接口，可以設置步進電機的方向、頻率、運行的步速。
能夠控製3路步進電機，並提供輸入接口，可以設置轉動到指定的傳(chuan) 感器，步進電機停止。
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競標後可見
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