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1.1 控製9個(ge) 步進電機，其中2個(ge) 電機旋轉，7個(ge) 電機直線運動；
1.2 2個(ge) 溫度控製模塊，要求測量加熱塊溫度，根據加熱塊溫度模擬出試劑溫度，溫度控製在正度2°；
1.3 整機需要5v 12V 24v 電源分開供電，獨立電源係統，設計注意電源信號幹擾，根據醫療儀(yi) 器安規要求設計；
1.4 通信模塊用CAN線通信，由一張主控板控製各模塊控製，由各模塊控製板控製驅動板和傳(chuan) 感器板；
1.5 係統用SMT32處理器控製；
1.6 步進電機驅動板需要精分，控製步進電機的運行精度；
1.7 係統運行沒有BUG，跑流程順暢；
1.8 限上海本地服務商
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