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設備分為(wei) 兩(liang) 部分： 人體(ti) 配戴部分和小車部分
一。人體(ti) 配戴部分。
1.要做成容易配戴的手環或者手表形式。要考慮到後續的IP68等級的防水封裝需求。
2.可充電的電源管理係統要為(wei) 整個(ge) 手環（手表）提供穩定可靠的電源，進行低功耗管理。 要有可充電的設計，使得在滿足防水要求的情況下可靠的充電。 能做到無線充電更好。
3.人體(ti) 佩戴部分包含有DWM1000模塊，通過和小車上的DWM1000模塊進行測距，來測得兩(liang) 者之間的距離。 主控芯片為(wei) STM32的芯片。 所需的測距代碼甲方可提供參考代碼。
4. 振動馬達，蜂鳴器，指示燈等可以提供提示佩戴者有情況發生。
5. 有按鍵或者開關(guan) 作為(wei) 緊急情況的觸發按鈕，觸發後，可以給小車傳(chuan) 遞特定觸發信號。該信息可以用DWM1000模塊傳(chuan) 遞，也可以用其他射頻模塊傳(chuan) 遞。
6.其他未盡事宜。
二。小車部分
1. 小車通過車上分布的三個(ge) 點的DWM1000模塊和人體(ti) 佩戴的一個(ge) DWM1000模塊通訊測距，來測得人和小車的距離和方位。 在距離超過特定距離後，根據算出的方位以特定速度靠近人。 在達到特定距離後，停止或者以極慢的速度行駛。
2. 在人觸發緊急情況開關(guan) 後，小車直接開到人身邊。
3. 在小車開往人的過程中，要求在盡可能短的時間內(nei) 調整小車的行駛方向，使得小車的朝向是正確的方向。
4. 小車在遇到異常情況時候，向人佩戴的手環發出異常信號，手環收到後可以啟動振動馬達或者指示燈等。 小車自己也發出聲音表明自己遇到異常情況。 具體(ti) 什麽(me) 是異常可以討論。
以上是概述，但也是基本功能。 具體(ti) 細節的問題可以討論。
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