近日，朋友圈被深圳的幾家無人機企業(ye) 刷屏了，在2016年中國無人機十大品牌榜單上，大疆創新、一電科技、艾特航空、科比特航空等6家企業(ye) 入選。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫(xie) 為(wei) “UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控製裝置操縱的不載人飛機，從(cong) 技術角度定義(yi) 可以分為(wei) ：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘(san) 翼機等。

無人機按應用領域，可分為(wei) 軍(jun) 用與(yu) 民用，軍(jun) 用方麵，無人機分為(wei) 偵(zhen) 察機和靶機；民用方麵，無人機+行業(ye) 應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nong) 業(ye) 、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳(chuan) 染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業(ye) 應用與(yu) 發展無人機技術。

世界無人機發展史

無人機最早在20世紀20年代出現，1914年第一次世界大戰正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩(liang) 位將軍(jun) ，向英國軍(jun) 事航空學會(hui) 提出了一項建議：研製一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。

這種大膽的設想立即得到當時英國軍(jun) 事航空學會(hui) 理事長戴·亨德森爵士賞識，他指定由A.M.洛教授率領一班人馬進行研製，無人機當時是作為(wei) 訓練用的靶機使用的，是一個(ge) 許多國家用於(yu) 描述最新一代無人駕駛飛機的術語，從(cong) 字麵上講，這個(ge) 術語可以描述從(cong) 風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從(cong) 發展來的巡航導彈，但是在軍(jun) 方的術語中僅(jin) 限於(yu) 可重複使用的比空氣重的飛行器。

國內(nei) 無人機發展

多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機（馬達），用來驅動無人機的旋翼。而馬達驅動控製器就是用來控製無人機的速度與(yu) 方向。原則上一顆馬達需要配置一顆8位MCU來做控製，但也有一顆MCU控製多個(ge) BLDC馬達的方案。

國內(nei) 的無人機起步較晚，但發展速度很快，近年來，無人機產(chan) 業(ye) 高速發展，越來越多地應用於(yu) 諸多領域，小編整理了國內(nei) 主要的十家無人機廠商（排名不分先後）和部分主流無人機方案，供大家參考。

1、深圳市大疆創新科技有限公司

成立於(yu) 2006年，是全球領先的無人飛行器控製係統及無人機解決(jue) 方案的研發和生產(chan) 商，客戶遍布全球100多個(ge) 國家。通過持續的創新，大疆致力於(yu) 為(wei) 無人機工業(ye) 、行業(ye) 用戶以及專(zhuan) 業(ye) 航拍應用提供性能最強、體(ti) 驗最佳的革命性智能飛控產(chan) 品和解決(jue) 方案，2015年12月，推出一款智能農(nong) 業(ye) 噴灑防治無人機——大疆MG-1農(nong) 業(ye) 植保機，正式進入農(nong) 業(ye) 無人機領域。

全球領先的飛行影像係統獨家先驅，從(cong) 無人機飛控係統到整體(ti) 航拍方案、從(cong) 多軸雲(yun) 台到高清圖傳(chuan) ，其產(chan) 品已被廣泛用於(yu) 航拍、電影、農(nong) 業(ye) 、地產(chan) 、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護等領域。

代表作品：Inspire1、Phantom係列、筋鬥雲(yun) 係列。

2、深圳一電科技有限公司

是中國致力於(yu) 無線音視頻傳(chuan) 輸技術的專(zhuan) 業(ye) 研發、製造及銷售為(wei) 一體(ti) 的民營電子科技企業(ye) ，AEE十餘(yu) 年來始終專(zhuan) 注於(yu) 無線傳(chuan) 輸技術、影像處理技術和智能控製技術產(chan) 品的研發和業(ye) 務拓展。

主要產(chan) 品有自主研發的創新拍攝技術的攝像設備和軍(jun) 警裝備產(chan) 品；憑借領先的技術優(you) 勢、專(zhuan) 業(ye) 資深的行業(ye) 背景和優(you) 秀的運營管理機製，AEE得到了業(ye) 界和社會(hui) 的認可，成為(wei) 全球領先的專(zhuan) 業(ye) 拍攝設備製造商。

3、深圳市艾特航模股份有限公司

艾特航模是國內(nei) 自主創新能力強，擁有自主知識產(chan) 權較多的航模企業(ye) ，為(wei) 推動我國航模業(ye) 的發展起到了重要作用，經過7年多的發展，公司現已成為(wei) 我國航模產(chan) 品和遙控設備設計、研發、生產(chan) 、銷售的龍頭企業(ye) ，已有研發、生產(chan) 經營場所近萬(wan) 平方米。

公司研發中心下設電子研發部、模型一部、模型二部、工程部。2009年，艾特航模依靠雄厚的技術積累、人才儲(chu) 備和資金實力，高調進軍(jun) 無人直升機市場。截止目前，公司無人直升機產(chan) 品（係統）已在電力巡線、高校科研、氣象預報、公安刑偵(zhen) 、森林防火等方麵取得市場突破。

4、廣州億(yi) 航智能技術有限公司

億(yi) 航是一家全球領先的智能飛行器科技公司，總部位於(yu) 廣州，在美國加州、德國杜塞爾多夫、中國北京、上海設有分公司。以“讓人類像鳥兒(er) 一樣自由飛翔”為(wei) 願景，億(yi) 航打造了全球最容易操控的智能無人機GHOSTDRONE 2.0，通過獨創的EHang Play智能應用自動化簡易操控、阿凡達體(ti) 感飛行、與(yu) VR眼鏡相結合的沉浸式航拍體(ti) 驗，讓普通大眾(zhong) 享受到無人機飛行的樂(le) 趣，目前產(chan) 品已銷往全球各地。

2016年1月，億(yi) 航發布了又一重量級創新產(chan) 品——全球首款安全、環保、智能的低空中短途自動駕駛載人飛行器“億(yi) 航184”。目前，億(yi) 航擁有一支由來自世紀互聯、微軟、聯想、富士康的資深高管帶領的約300人團隊，成為(wei) 競爭(zheng) 激烈的全球無人機市場中的領軍(jun) 者，並將快速占領大眾(zhong) 市場。

5、深圳市科比特航空科技有限公司

致力於(yu) 成為(wei) 無人機行業(ye) 應用專(zhuan) 家，專(zhuan) 業(ye) 從(cong) 事多旋翼無人機係統的研發、生產(chan) 、銷售和服務；是一家專(zhuan) 業(ye) 從(cong) 事多旋翼無人機係統研發、生產(chan) 、銷售和服務的高新技術企業(ye) ,匯聚了一批現今國內(nei) 無人機領域高級人才,技術力量雄厚；

主要產(chan) 品有：MC係列多旋翼無人機、X係列多旋翼無人機，公司產(chan) 品廣泛應用於(yu) 電力巡/放線、應急指揮、森林防火、公安消防、空中偵(zhen) 察、國土監察、城市規劃、測繪勘探、航空攝影、影視航拍、廣告航拍等多個(ge) 行業(ye) 。

6、中國航空工業(ye) 集團公司

中國航空工業(ye) 集團公司，是中國國家出資設立，受國務院國有資產(chan) 監督管理委員會(hui) 直接監督管理的國有大型企業(ye) 。

中國航空工業(ye) 集團成立的時間比較短，但是他是由原中國航空工業(ye) 第一集團公司、中國航空工業(ye) 第二集團公司重組整合而成。中航工業(ye) 形成以飛機、直升機為(wei) 龍頭，航空發動機、機載係統和航空武器配套齊全，技術基礎較完備，軍(jun) 民結合、相對完整、具有較強實力的高科技工業(ye) 體(ti) 係。中航工業(ye) 自主研製軍(jun) 用航空器形成了“探索一代、研製一代、生產(chan) 一代”的發展格局。

中航工業(ye) 係列發展殲擊機、殲擊轟炸機、轟炸機、運輸機、教練機、偵(zhen) 察機、直升機、強擊機、通用飛機、無人機等飛行器，全麵研發渦槳、渦軸、渦噴、渦扇等係列發動機和空空、空麵、地空導彈，強力塑造殲十、飛豹、梟龍、獵鷹、山鷹等飛機品牌和太行、秦嶺、昆侖(lun) 等發動機品牌，為(wei) 中國軍(jun) 隊係統提供航空武器裝備，中國躋身於(yu) 能夠研製多種先進航空裝備少數國家行列。

7、零度智控(北京)智能科技有限公司

零度智控（北京）智能科技有限公司，成立於(yu) 2007年，致力於(yu) 成為(wei) 全球頂尖的智能飛行器產(chan) 品和智能無人機整體(ti) 解決(jue) 方案供應商。以“智引未來，創新無限”（BE SMART BE INNOVATIVE）的理念，持續在智能無人飛行器領域創新發展，以尖端的技術、安全可靠的產(chan) 品為(wei) 更多的領域提供專(zhuan) 業(ye) 服務，以持續創新精神引領未來無限可能。

零度智控（北京）智能科技有限公司以固定翼核心控製係統起步，後擴展至多旋翼無人機領域，技術池已覆蓋飛控、雲(yun) 台、高清圖傳(chuan) 、CV、雙目、穩像等無人機關(guan) 鍵領域，其雙餘(yu) 度安全飛控“雙子星”享譽國內(nei) 外，目前已服務於(yu) 數以萬(wan) 計的客戶。先後推出了飛行控製係統、增穩雲(yun) 台、商用無人機整機、專(zhuan) 業(ye) 影視航拍係統等數十款產(chan) 品，奠定了無人機專(zhuan) 業(ye) 市場領導品牌地位。產(chan) 品係列被廣泛應用於(yu) 測繪、安防、影視、農(nong) 業(ye) 、電力、科研等領域，是民用無人機領域的技術派代表。

8、北方導航科技集團有限公司

北方導航科技集團有限公司是隸屬中國兵器工業(ye) 集團公司的專(zhuan) 業(ye) 化子集團，成立於(yu) 2009年11月，成員主要包括中國兵器工業(ye) 導航與(yu) 控製技術研究所（事業(ye) 單位）、北方導航科技股份有限公司（上市公司）、哈爾濱建成集團有限公司（國家重點保軍(jun) 企業(ye) ）、西安北方捷瑞光電科技有限公司等9家企事業(ye) 單位。

北方導航控製技術股份有限公司主要進行製導火箭、製導航彈、靈巧彈藥、智能化彈藥和無人機、無人車等無人平台等領域的研發與(yu) 市場開拓。同時，積極拓展慣性導航、控製技術與(yu) 通信技術的民用市場。

9、江西洪都航空工業(ye) 股份有限公司

江西洪都航空工業(ye) 股份有限公司是經國家經濟貿易委員會(hui) 國經貿企改1157號《關(guan) 於(yu) 同意設立江西洪都航空工業(ye) 股份有限公司的批複》批準，由江西洪都航空工業(ye) 集團有限責任公司，聯合南昌長江機械工業(ye) 公司、宜春第一機械廠、江西愛民機械廠、江西第二機床廠等四家企業(ye) 共同發起設立的高新技術企業(ye) 。

主要產(chan) 品及經營範圍包括：教練飛機、通用飛機、其他航空產(chan) 品及零部件的設計、研製、生產(chan) 、銷售、維修及相關(guan) 業(ye) 務和進出口貿易；航空產(chan) 品的轉包生產(chan) 、航空科學技術開發、谘詢、服務、引進和轉讓等。

公司自成立以來，依托洪都集團的堅實基礎和優(you) 勢資源，充分發揮廠所合一的體(ti) 製優(you) 勢，堅持高科技、外向型、高效益的經營發展道路，取得了突飛猛進的發展。主要產(chan) 品K8係列噴氣教練機、初教六螺旋槳教練機已遠銷亞(ya) 洲、非洲和美洲等多個(ge) 國家和地區，在國際市場上享有較高的知名度。公司是我國教練機、農(nong) 林飛機科研、生產(chan) 基地和航空外貿的主要出口基地之一。

10、西安愛生技術集團公司

西安愛生技術集團公司是我國著名的研究、開發和生產(chan) 係列中小型無人機係統及其動力裝置的高科技企業(ye) 。

西安愛生技術集團公司（西北工業(ye) 大學無人機研究所）隸屬於(yu) 西北工業(ye) 大學，是我國著名的研究、開發和生產(chan) 係列中小型無人機係統及其動力裝置的高科技企業(ye) ，擁有國內(nei) 最具規模的無人機批量生產(chan) 能力。一九九五年被國務院發展研究中心確認為(wei) 中國最大的無人機科研生產(chan) 基地，並入選“中華之最”。

公司形成了集科研、生產(chan) 、售後服務於(yu) 一體(ti) 的完整的無人機產(chan) 業(ye) 科研生產(chan) 體(ti) 係。現有職工483人，研發人員200餘(yu) 人，技術工人200餘(yu) 人。其中，博士20人，碩士100人，具有高級技術職稱人員102人。公司占地100餘(yu) 畝(mu) ，科研生產(chan) 麵積62000平方米，擁有各類科研生產(chan) 設備4100餘(yu) 台套。

作為(wei) 無人機係統研製的總體(ti) 單位，公司在無人機總體(ti) 設計、動力裝置、飛行控製、導航與(yu) 製導、發射回收、係統集成、飛行試驗等領域積累了豐(feng) 富的經驗，掌握了核心技術，處於(yu) 國內(nei) 領先地位。

無人機方案

無人機市場前景廣闊，國內(nei) 除了這些大咖級企業(ye) 觸及無人機方案之外，還有許多無人機行業(ye) 的新銳企業(ye) ，在淘方案平台上，很多專(zhuan) 注於(yu) 無人機的明星企業(ye) 的方案，小編推薦幾家實力不錯的方案商供商家對接。

新唐M452係列的飛控係統

方案概述

新唐M452係列的飛控係統主控板采用采用新唐32 bit Cortex－M4 M452微控器，支持失控保護(自動降落)，通過控製電調達到飛行目的，同時通過2.4G專(zhuan) 用遙控模塊與(yu) 遙控把手通信。M452強大的運算能力，將10軸傳(chuan) 感器運算結果整合，確保飛行的穩定性。

功能定義(yi) 及性能指標

10軸傳(chuan) 感器融合.

基於(yu) 四元數姿態穩定係統演算法.

支持2階PID控製.

支持傳(chuan) 感器校準.

超過400Hz AHRS Refresh Rate.

陀螺儀(yi) 增穩.

方案優(you) 勢

2階PID控製

Level PID/Roll/Pitch/Yaw

Rate PID/Roll/Pitch/Yaw

定高PID控製

ACC校準

快速Z校準

全麵校準(6個(ge) 方向)

1度的精確度

羅盤校準

3軸全回轉

軟磁幹擾與(yu) 硬磁幹擾消除

1.5度的精確度

Gyro校準

Gyro中心校準(drift cancel)

Gyro比例校準.

2度/每小時精密度

快拆式四軸飛行器

方案概述

快拆式四軸飛行器方案是一項創意性的項目，其主要功能就是通過磁鐵來連接四軸飛行器的四個(ge) 軸，以及通過頂針來連接電機的控製信號，以便飛控的組裝和拆卸變得比較簡單。其次還要實現四軸飛行器的基本功能，比如平衡、前傾(qing) 後仰、左偏右偏、定高定向等。（詳細原理圖見相關(guan) 資料）

功能定義(yi) 及性能指標

該四軸飛行器不僅(jin) 有具有傳(chuan) 統四軸飛行器平衡、轉向、定位等特點，在結構上還具有快速組裝拆卸等特點。控製板主要靠幾片強磁鐵吸和螺旋槳支撐板直接形成一體(ti) 化化，在運動的過程中整個(ge) 結構是比較穩固的。

方案優(you) 勢

這種四軸飛行器在市麵上更受小朋友和開發者喜愛，它體(ti) 積小巧、結構簡單、攜帶方麵、裝配快速等特點吸引越來越多人的眼球。

無人機導（巡）航APP方案

方案概述

本方案是無人機操控APP係統設計，適用於(yu) 無人機導航或者巡視的地點顯示，可實行無人機定向操控，鎖定、地點數據分析等多種功能。

無人機航拍高清傳(chuan) 輸係統方案

方案概述

唯科視科技創新推出的WV900視頻無線傳(chuan) 輸係統采用業(ye) 內(nei) 最新的視頻編解碼技術、COFDM無線調製技術研發而成，具有重量輕、體(ti) 積小、傳(chuan) 輸距離遠等特點，是專(zhuan) 為(wei) 無人機提供的超視距全高清數字圖傳(chuan) 方案。現已經開發出WV900和WV2000係列圖傳(chuan) 產(chan) 品，給客戶提供高清、長距離、低延時的實時圖傳(chuan) 享受。

功能定義(yi) 及性能指標

★支持HDMI高清視頻輸入，能夠兼容Gopro等主流DV

★采用COFDM多載波調試技術，具有極強的無線抗幹擾能力，支持高速移動

★H.264數字編解碼技術，分辨率可支持1080P/30fps

★發射機射頻輸出功率可調，傳(chuan) 輸距離可遠至3KM

★提供基於(yu) androids的App軟件，可在手機或平板上實時顯示航拍視頻

★支持多路終端同時接收

★體(ti) 積小、重量輕、功耗低、低延遲

方案優(you) 勢

1、傳(chuan) 輸720P/1080P高清視頻

·采用COFDM架構，能夠傳(chuan) 輸高清視頻

·自主核心編解碼算法處理

2、圖傳(chuan) 傳(chuan) 輸距離1km以上

·具有豐(feng) 富RF經驗，靈敏度高，抗幹擾能力強，傳(chuan) 輸距離遠

·支持多路終端接收

3、視頻傳(chuan) 輸低延時

·獨創Dynamic Code Generation技術及並行化的Multi-core Parallel

·Processing技術,低延遲

4、基於(yu) 移動終端的完整方案

·提供基於(yu) androids，ioses，Windows整套方案

英飛淩無人機係統解決(jue) 方案

方案概述

多軸飛行器將在消費電子市場上獲得巨大成功。現在，尚無製造商提供從(cong) 功率電子器件到控製器和傳(chuan) 感器的係統解決(jue) 方案。但是為(wei) 了提高多軸飛行器的飛行時間，係統方案的作用至關(guan) 重要。從(cong) 性能，效率和控製角度來說，飛行是一個(ge) 非常重要的應用。

在英飛淩的高品質產(chan) 品係列中，客戶可以為(wei) 他們(men) 的多軸飛行器找到相關(guan) 的電子器件。除了IMU（慣性測量單元）之外，我們(men) 提供適用於(yu) 現有解決(jue) 方案的所有元器件，包括XMC控製器、iMotion電機控製和磁性傳(chuan) 感器等。抽空了解一下我們(men) 的可以改變遊戲規則的產(chan) 品，作為(wei) 在無人駕駛汽車的前沿項目和高級傳(chuan) 感器解決(jue) 方案的一個(ge) 主要廠商，英飛淩提供了一些可以改變遊戲規則的產(chan) 品，如我3D飛行時間傳(chuan) 感器、雷達傳(chuan) 感器和3D磁性傳(chuan) 感器。

功能定義(yi) 及性能指標

·OptiMOS 5 25 V到30 V–實現超高效率和係統成本優(you) 化

·BGAx24N6係列–適合導航應用的低噪聲放大器

方案優(you) 勢

·減少開發工作量和成本

·認證

·精度高並且易於(yu) 控製

·更輕

·熱管理

航拍無人機飛行解決(jue) 方案

方案概述

據了解，無人機是在這些年才風靡一時的，現在幾乎無處不在，很多傳(chuan) 統影視公司也已經采購無人機並把航拍作為(wei) 一項業(ye) 務。隨著中國改革開放的逐步深入，經濟建設迅猛發展，各地區的地貌發生巨大變遷。而現有的航空遙感技術手段已無法適應經濟發展的需要。毫無疑問，新的遙感技術為(wei) 日益發展的經濟建設和文化事業(ye) 服務，並且航拍無人機提供了一個(ge) 以往難以的拍攝角度，同時還非常經濟。

功能定義(yi) 及性能指標

通過地麵控製，操縱無人機進行指定線路的航拍工作。將拍攝的圖片、視頻、位置、高度等信息，傳(chuan) 送到後台。可用於(yu) 航拍，監控等功能。

方案優(you) 勢

1、通過預設線路，無人機可實現自啟動自降落等功能。

2、可實現實時的圖像傳(chuan) 輸，位置，圖片等的傳(chuan) 輸。

3、穩定清晰。

麵向無人機領域的數字無線圖傳(chuan) 係統

方案概述

本項目麵向無人機圖傳(chuan) 領域，提供業(ye) 界領先的數字無線圖傳(chuan) 產(chan) 品。該數字無線圖傳(chuan) 產(chan) 品，有著突出的優(you) 點：成本低、體(ti) 積小、安裝簡單、可以實現多攝像頭同時傳(chuan) 輸和顯示。特別是支持多攝像頭同時無線傳(chuan) 輸和顯示，目前市場上本方案是唯一一個(ge) 可以提供此項技術的設計。

功能定義(yi) 及性能指標

項目所研發出的無線多媒體(ti) 通信技術，開創性地把信源編碼和信道編碼結合在一起，實現了VGA（640x480)分辨率的視頻穩定傳(chuan) 輸達一公裏遠。解決(jue) 了市場上該類產(chan) 品的效果不穩定、設計複雜、成本昂貴的缺點。

方案優(you) 勢

（1）成本低。大疆的圖傳(chuan) 產(chan) 品價(jia) 格在5000元以上。鷹眼銳視一體(ti) 機加上發送端的攝像頭、5.8G發射端，一套價(jia) 格在1500元左右。本方案一套在800元。而且本方案還帶有兩(liang) 路攝像頭。

（2）體(ti) 積小、使用方便。本方案由於(yu) 使用了數字技術，體(ti) 積可以做的很小。在發射端，攝像頭、射頻模塊、電池以及主控板全集成在一起，可以直接附在無人機上使用。在接收端，射頻模塊、電池、主控板以及顯示屏也全部集成在一起。由於(yu) 本方案的高集成度，安裝使用都非常簡潔方便。這和以上兩(liang) 款產(chan) 品形成了鮮明對比。特別是以鷹眼銳視為(wei) 代表的模擬傳(chuan) 輸產(chan) 品，攝像頭、5.8G發射與(yu) 接收、顯示器、電源之間都需要繁瑣的連接工作。

（3）功能全。本方案既支持一路攝像頭4寸高清顯示，也支持兩(liang) 路攝像頭在7寸屏上的同時顯示。是市場上第一家推出同時顯示兩(liang) 路信號功能。