現代人經常喜歡聚餐，大吃大喝，吃不幹淨的東(dong) 西胃腸不好了，就去醫院做胃腸檢查很多人害怕，為(wei) 嘛呢？因為(wei) 要做消化內(nei) 鏡，也就是我們(men) 常說的胃鏡與(yu) 結腸鏡，這種檢查方法可以讓醫生用肉眼直接觀察到上消化道及下消化道的內(nei) 部情況，能夠發現諸如潰瘍、腫瘤等比較嚴(yan) 重的病變，也能看清黏膜的充血、水腫等細微變化，同時還能確定有無幽門螺杆菌感染等。但是，這種檢查方法讓病人很痛苦、惡心。

據調查中國每年有8000萬(wan) 人接受胃腸疾病檢查，現在約千分之二的病人吞服內(nei) 窺鏡膠囊進行檢查。按每顆價(jia) 格3500元左右計算，每年市場容量就接近6億(yi) 元。目前，國內(nei) 外還沒有完整的、高精度的膠囊內(nei) 窺鏡定位定向與(yu) 姿態調整係統，限製了膠囊內(nei) 窺鏡的使用。如果配上高質量的定位定向與(yu) 姿態調整技術，膠囊內(nei) 窺鏡係統會(hui) 更完善，將會(hui) 有更多的醫生和檢查者接受該技術。臨(lin) 床使用率將會(hui) 有新的飛躍，其市場容量將十分巨大。若使用率到2～3%，其年銷售額達32～48億(yi) （每顆膠囊按2000元計算）。如果能將膠囊內(nei) 窺鏡使用量提高到胃腸疾病檢查的5%以上；同時將價(jia) 格降到1500元左右，則每年市場容量就接近60億(yi) 元以上。

膠囊內(nei) 窺鏡的功能可以逐步完善，種類可以多樣。比如，逐步開發具有定在各腸胃道區域運動的膠囊內(nei) 窺鏡、送藥噴藥膠囊內(nei) 窺鏡、生物切片膠囊內(nei) 窺鏡等。由於(yu) 解決(jue) 了病人的檢查的痛苦、提高了診斷的準確性，其社會(hui) 影響巨大。所以，不論是社會(hui) 效益還是經濟效益，產(chan) 業(ye) 化前景意義(yi) 重大。

技術特點：無線膠囊內(nei) 窺鏡克服了傳(chuan) 統的纜線式方法不能實現完整的小腸檢查和損傷(shang) 內(nei) 腔組織等不足，並且避免了檢查給病人帶來的巨大痛苦，是30年來醫療內(nei) 窺鏡檢查術一個(ge) 新突破。以色列、日本、韓國和中國對無線膠囊內(nei) 窺鏡係統的研製已經取得了一些成績，研製出了幾種膠囊內(nei) 窺鏡。一些大醫院已經為(wei) 胃腸道病人做臨(lin) 床檢查，但是現有膠囊內(nei) 窺鏡有很多問題：如定位、主動控製、圖像質量、生物切片、以及智能化輔助自動診斷等。我們(men) 致力於(yu) 研究完整的、能夠實現全六維實時連續跟蹤與(yu) 運動姿態控製的無線膠囊內(nei) 窺鏡係統，以解決(jue) 現有膠囊內(nei) 窺鏡的問題，這樣會(hui) 有更多的醫生和病人接受該技術，臨(lin) 床使用率將會(hui) 有新的飛躍，其市場容量將十分巨大。

該膠囊內(nei) 窺鏡內(nei) 嵌一個(ge) 永磁體(ti) 作為(wei) 精確定位和主動驅動的源。放置於(yu) 體(ti) 外的磁傳(chuan) 感器陳列用於(yu) 檢測膠囊內(nei) 永磁體(ti) 的磁場從(cong) 而實現精確定位；而放置於(yu) 人體(ti) 外的多個(ge) 線圈產(chan) 生的磁場則作為(wei) 主動驅動的動力。

胃腸道三維重建，以更準確直接觀測。

膠囊內(nei) 窺鏡應用於(yu) 臨(lin) 床胃腸道檢查，它的誕生，除了對小腸這一盲區具有重大的突破以外，也使胃腸疾病的早期診斷得以實現。目前不少的治療和檢查設備沒有做到無痛無創，讓患者心理上有一種恐懼和排斥，導致不少疾病不能在早期就發現，以至於(yu) “一發現就是晚期”。膠囊內(nei) 窺鏡是一種全新的、安全舒適的消化道檢查手段，它可以免除病人對檢查的恐懼心理，使病人容易接受，從(cong) 而使膠囊內(nei) 鏡具有胃腸疾病早期診斷的重要應用價(jia) 值。

膠囊內(nei) 窺鏡的臨(lin) 床應用情況已經表明，除了部分患者是因為(wei) 病痛而接受檢查外，還有一半以上的受檢者屬於(yu) 體(ti) 檢性質。證明膠囊內(nei) 窺鏡在體(ti) 檢方麵也具有更廣闊的應用空間。隨著人們(men) 生活品質的提高，追求健康已成為(wei) 一種必然。如果膠囊內(nei) 窺鏡能夠在體(ti) 檢方麵大力推廣應用，可以預期國民的消化道疾病的晚期發病率將大大降低。

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