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我做FPGA開發9年多了,算是一個(ge) 大齡工程師了。期間接觸過一些項目管理和技術支持之類的工作,不知道為(wei) 什麽(me) ,脫離研發做這些工作我總覺得不踏實,也許天生就適合死磕技術。就是不知道繼續這麽(me) 死磕下去會(hui) 怎麽(me) 樣,曾經也很迷茫,生怕隨著年齡的增長,精力比不上年輕人,加班熬夜啥的心有餘(yu) 而力不足,會(hui) 被逐漸淘汰。迷茫啥的就不細談了,好在我也想了很多,逐漸想明白了很多,開博第一篇,我一定要給做FPGA的兄弟姐妹打打氣。
我現在最慶幸的事情就是從(cong) 進入職場到現在一直是FPGA開發,我感覺,做FPGA開發這行經驗是很重要的,入門簡單,想提升會(hui) 越來越難。做FPGA開發不隻是會(hui) 寫(xie) 寫(xie) verilog和VHDL代碼這麽(me) 簡單,我記得剛學習(xi) verilog的時候,光是要搞明白哪些語句可以綜合,哪些語句不可以綜合,就花費了很長時間。硬件開發語言是要映射成數字邏輯電路的,隨著做FPGA的時間長了,寫(xie) 代碼的時候腦子裏都是0/1的翻轉,會(hui) 逐漸映射出一個(ge) 個(ge) 與(yu) 非門、觸發器、存儲(chu) 器,以及他們(men) 之間的連線,並且時時刻刻考慮怎樣設計才能保證麵積最小或者延遲最低。功能做對了還要考慮時序的優(you) 化,就算你功能設計的再完美,代碼寫(xie) 的再簡潔,設計的時候沒有考慮時序,一切都是花架子、空擺設。
一個(ge) 成熟的FPGA不僅(jin) 是熟悉FPGA就好,最基本的接口協議就能羅列一大堆,夠你啃很久了,不懂接口協議FPGA就是孤家寡人,沒有數據的交互,什麽(me) 都幹不了。如果要用FPGA做算法,還需要學習(xi) 更高級的語言做仿真和驗證,更重要的是要把算法映射到FPGA的硬件資源或者外設,並基於(yu) 速度、麵積和功能做平衡,做優(you) 化。還是挺有挑戰呢。
FPGA是介於(yu) 軟硬件之間的一朵奇葩。你用它做接口、做通信,它就偏向硬件;你用它做算法、做控製,它就偏向軟件。而且隨著人工智能、機器視覺的崛起,FPGA更加偏向軟件算法的異構,有和GPU一爭(zheng) 高下的潛力。想想都有些小激動呢。。。
所以,正在做和準備做FPGA的兄弟姐妹們(men) ,我們(men) 已經在路上了,也許你麵前溝溝坎坎很難走,甚至有一堵牆遮光蔽日,請你相信前途是光明的,憑著死磕的精神繼續走下去,每天都會(hui) 有收獲。
看了以上這位FPGA高手的肺腑之言,你是不是也摩拳擦掌,躍躍欲試了!不過,要進入FGPA領域,或繼續提高自己的設計水平,還的先規劃一下適合自己的學習(xi) 進階之路,看看過來人的經驗總結。
FPGA入門之道
對於(yu) 新手學習(xi) FPGA設計,要從(cong) 基礎開始做,基礎牢,才有成為(wei) 高手的可能。
對於(yu) 初學者,有以下幾步是必須要走的:
第一步:學習(xi) 了解FPGA結構,FPGA到底是什麽(me) 東(dong) 西,芯片裏麵有什麽(me) ,不要開始就拿個(ge) 開發板照著別人的東(dong) 西去編程。很多開發板的程序寫(xie) 的很爛,我也做過一段時間的開發板設計,我覺得很大程度上,開發板在誤人子弟。不過原廠提供的正品開發板,代碼很優(you) 秀的,可以借鑒。隻有了解了FPGA內(nei) 部的結構才能明白為(wei) 什麽(me) 寫(xie) Verilog和寫(xie) C整體(ti) 思路是不一樣的。
第二步:掌握FPGA設計的流程。了解每一步在做什麽(me) ,為(wei) 什麽(me) 要那麽(me) 做。很多人都是不就是那幾步嗎,有什麽(me) 奇怪的?嗬嗬,我想至少有一半以上的人不知道synthesize和traslate的區別吧。
了解了FPGA的結構和設計流程才有可能知道怎麽(me) 去優(you) 化設計,提高速度,減少資源,不要急躁,不要去在為(wei) 選擇什麽(me) 語言和選擇哪個(ge) 公司的芯片上下功夫。語言隻是一個(ge) 表達的方式,重要的是你的思維,沒有一個(ge) 好的指導思想,語言用得再好,不過是個(ge) 懂語言的人。
第三步:開始學習(xi) 代碼了。我建議要學代碼的人都去Altera或Xilinx的網站上下原廠工程師的代碼學習(xi) 。不要一開始就走入誤區。
第四步:template很重要。能不能高效利用fpga資源,一是了解fpga結構,二是了解欲實現的邏輯功能和基本機構,三是使用正確的模板。FPGA內(nei) 部器件種類相對較單一,用好模板,你的邏輯才能被高效的綜合成FPGA擅長表達的結構:)
做fpga主要是要有電路的思想,作為(wei) 初學者,往往對器件可能不是熟悉,那麽(me) 應該對於(yu) 數字電路的知識很熟悉吧,fpga中是由觸發器和查找表以及互聯線等基本結構組成的,其實在我們(men) 在代碼裏麵能夠看到的就是與(yu) 非門以及觸發器,不要把verilog和c語言等同起來,根本就是不同的東(dong) 西,沒有什麽(me) 可比性,在寫(xie) 一句程序的時候應該想到出來的是一個(ge) 什麽(me) 樣的電路,計數器,選擇器 ,三態門等等,理解時序,邏輯是一拍一拍的東(dong) 西,在設計初期想的不是很清楚的時候可以畫畫時序圖,這樣思路會(hui) 更加的清晰,還有就是仿真很重要,不要寫(xie) 完程序就去往fpga中去加載,首先要仿真,尤其是對比較大型一點的程序,想像自己是在做asic,是沒有二次機會(hui) 的,所以一定要把仿真做好,還有很多新手對於(yu) 語言的學習(xi) 不知道選vhdl好還是verilog好,個(ge) 人偏好verilog,當然不是說vhdl不好,反正寫(xie) 出來的都是電路,那當然就不要在語言的語法上麵花太多的功夫了,verilog 言簡意賅assign always case if else 掌握這些幾乎可以寫(xie) 出90%的電路了,上麵是我的一些愚見,希望對大家有所幫助。
FPGA設計者需修煉的5項基本功
成為(wei) 一名說得過去的FPGA設計者,需要練好5項基本功:仿真、綜合、時序分析、調試、驗證。
對於(yu) FPGA設計者來說,練好這5項基本功,與(yu) 用好相應的EDA工具是同一過程,對應關(guan) 係如下:
1. 仿真:Modelsim, Quartus II(Simulator Tool) riple
2. 綜合:Quartus II (Compiler Tool, RTL Viewer, Technology Map Viewer, Chip Planner)
3. 時序:Quartus II (TimeQuest Timing Analyzer, Technology Map Viewer, Chip Planner)
4. 調試:Quartus II (SignalTap II Logic Analyzer, Virtual JTAG, Assignment Editor)
5. 驗證:Modelsim, Quartus II(Test Bench Template Writer)
掌握HDL語言雖然不是FPGA設計的全部,但是HDL語言對FPGA設計的影響貫穿於(yu) 整個(ge) FPGA設計流程中,與(yu) FPGA設計的5項基本功是相輔相成的。
對於(yu) FPGA設計者來說,用好“HDL語言的可綜合子集”可以完成FPGA設計50%的工作——設計編碼。
練好仿真、綜合、時序分析這3項基本功,對於(yu) 學習(xi) “HDL語言的可綜合子集”有如下幫助:
1. 通過仿真,可以觀察HDL語言在FPGA中的邏輯行為(wei) 。
2. 通過綜合,可以觀察HDL語言在FPGA中的物理實現形式。
3. 通過時序分析,可以分析HDL語言在FPGA中的物理實現特性。
對於(yu) FPGA設計者來說,用好“HDL語言的驗證子集”,可以完成FPGA設計另外50%的工作——調試驗證。
1. 搭建驗證環境,通過仿真的手段可以檢驗FPGA設計的正確性。 riple
2. 全麵的仿真驗證可以減少FPGA硬件調試的工作量。
3. 把硬件調試與(yu) 仿真驗證方法結合起來,用調試解決(jue) 仿真未驗證的問題,用仿真保證已經解決(jue) 的問題不在調試中再現,可以建立一個(ge) 回歸驗證流程,有助於(yu) FPGA設計項目的維護。
FPGA設計者的這5項基本功不是孤立的,必須結合使用,才能完成一個(ge) 完整的FPGA設計流程。反過來說,通過完成一個(ge) 完整的設計流程,才能最有效地練習(xi) 這5項基本功。對這5項基本功有了初步認識,就可以逐個(ge) 深入學習(xi) 一些,然後把學到的知識再次用於(yu) 完整的設計流程。如此反複,就可以逐步提高設計水平。采用這樣的循序漸進、螺旋式上升的方法,隻要通過培訓入了門,就可以自學自練,自我提高。
市麵上出售的有關(guan) FPGA設計的書(shu) 籍為(wei) 了保證結構的完整性,對FPGA設計的每一個(ge) 方麵分開介紹,每一方麵雖然深入,但是由於(yu) 缺少其他相關(guan) 方麵的支持,讀者很難付諸實踐,隻有通讀完全書(shu) 才能對FPGA設計獲得一個(ge) 整體(ti) 的認識。這樣的書(shu) 籍,作為(wei) 工程培訓指導書(shu) 不行,可以作為(wei) 某一個(ge) 方麵進階的參考書(shu) 。如何使用現有的書(shu) 籍進行自學,這是後話。
對於(yu) 新入職的員工來說,他們(men) 往往對FPGA的整體(ti) 設計流程有了初步認識,5項基本功的某幾個(ge) 方麵可能很紮實。但是由於(yu) 某個(ge) 或某幾個(ge) 方麵能力的欠缺,限製了他們(men) 獨自完成整個(ge) 設計流程的能力。入職培訓的目的就是幫助他們(men) 掌握整體(ti) 設計流程,培養(yang) 自我獲取信息的能力,通過幾個(ge) 設計流程來回的訓練,形成自我促進、自我發展的良性循環。在這一過程中,隨著對工作涉及的知識的廣度和深度的認識逐步清晰,新員工的自信心也會(hui) 逐步增強,對個(ge) 人的發展方向也會(hui) 逐步明確,才能積極主動地參與(yu) 到工程項目中來。
初學者常見的一些問題
1. 為(wei) 什麽(me) 不推薦學習(xi) MicroBlaze等軟核?
性價(jia) 比不高,一般的軟核性能大概跟Cortex M3或M4差不多,用FPGA那麽(me) 貴的東(dong) 西去做一個(ge) 性能一般的CPU,在工程上是非常不劃算的。不如另外加一塊M3。
加上軟核,可能會(hui) 影響到其它的邏輯的功能。這是在資源並不十分充足的情況下,再加上軟核,導致布局布線變得相當困難。軟核不開源,出現Bug的時候,不容易調試。工程上很少使用,極有可能派不上用場。
2. 為(wei) 什麽(me) 不推薦0基礎學習(xi) ZYNQ或SOC?
入門應該學習(xi) 盡量簡單的東(dong) 西,要麽(me) 專(zhuan) 心學習(xi) ARM,要麽(me) 專(zhuan) 心學習(xi) FPGA。這樣更容易有成就感,增強信心。
ZYNQ和SOC的應用領域並不廣,還有很多人沒聽過這種東(dong) 西,導致求職的不利。開發工具編譯時間長,浪費較多時間。絕大多數工作,都隻是負責一方麵,也就是說另一方麵,很有可能派不上用場。
3. 為(wei) 什麽(me) 已經存在那麽(me) 多IP核,仍需寫(xie) HDL?
問這種問題的,一般是學生,他們(men) 沒有做過產(chan) 品,沒有遇到過工程上的問題。IP核並非萬(wan) 能,不能滿足所有需求。盡量少用閉源IP核,一旦出問題,這種黑匣子很可能讓產(chan) 品難產(chan) 。
深入理解底一層次,可以更好地使用高一層次。該法則可以適用於(yu) 所有編程語言。