【導讀】鋰離子(Li-Ion)電池是電動汽車和混合動力汽車的常用儲(chu) 能方法。這些電池可提供的能量密度在所有現有電池技術中是非常高的，但是如果要較大限度地提升性能，必須使用電池監控係統(BMS)。先進的BMS不僅(jin) 使您能夠從(cong) 電池組中提取大量的電荷，而且還可以以更安全的方式管理充電和放電循環，從(cong) 而延長使用壽命。ADI公司提供種類齊全的BMS器件組合，專(zhuan) 注於(yu) 精度和穩健的運行。

精確測量電池的充電狀態(SOC)可以延長電池運行時間或減輕重量。精密穩定的器件在PCB裝配後無需工廠校準。長期穩定性提高了安全性並可避免保修問題。自我診斷功能有助於(yu) 達到合適的汽車安全完整性等級(ASIL)。電池組是充滿電磁幹擾(EMI)挑戰的環境，因此在設計數據通信鏈路時要進行特別處理，以確 保測量芯片與(yu) 係統控製器之間穩健可靠的通信。電纜和連接器是造成電池係統故障的主要原因，因此本文介紹了無線解決(jue) 方案。無線通信設計提高了可靠性並減輕了係統總重量，進而增加了每次充電的行駛裏程。

簡介

儲(chu) 能單元必須能夠提供大容量，並且能以可控方式釋放能量。如果不能進行適當的控製，能量的存儲(chu) 和釋放會(hui) 導致電池災難性故障，並最終引起火災。電池可能會(hui) 由於(yu) 多種原因而發生故障，其中大多數與(yu) 不當使用有關(guan) 。故障可能來自機械應力或損壞，以及以深度放電、過度充電、過電流和熱過應力等形式表現出的電氣過載。為(wei) 了盡可能提高效率和安全性，電池監控係統必不可少。

BMS的主要功能是通過監控以下物理量使電池組中所有單節電池保持在其安全工作區域(SOA)中：電池組充電和放電電流、單節電池電壓以及電池組溫度。基於(yu) 這些數值，不僅(jin) 可以使電池安全運行，而且可以進行SOC和健康狀態(SOH)計算。

BMS提供的另一個(ge) 重要功能是電池平衡。在電池組中，可以將單節電池並聯或串聯放置，以達到所需的容量和工作電壓（高達1kV或更高）。電池製造商試圖為(wei) 電池組提供相同的電池，但這在物理上並不現實。即使很小的差異也會(hui) 導致不同的充電或放電電平，而電池組中最弱的電池會(hui) 嚴(yan) 重影響電池組的整體(ti) 性能。精確的電池平衡是BMS的一項重要功能，它可確保電池係統以其最大容量安全運行。

BMS架構

電動汽車電池由幾節電池串聯組成。一個(ge) 典型的電池組（具有96節串聯電池）以4.2 V充電時會(hui) 產(chan) 生超過400 V的總電壓。電池組中的電池節數越多，所達到的電壓就越高。所有電池的充電和放電電流都相同，但是必須對每節電池上的電壓進行監控。為(wei) 了容納高功率汽車係統所需的大量電池，通常將多節電池分成幾個(ge) 模塊，並分置於(yu) 車輛的整個(ge) 可用空間內(nei) 。典型模塊擁有10到24節電池，可以采用不同配置進行裝配以適合多個(ge) 車輛平台。模塊化設計可作為(wei) 大型電池組的基礎。它允許將電池組分置於(yu) 更大的區域，從(cong) 而更有效地利用空間。

ADI公司開發了一係列電池監控器，能夠測量多達18節串聯連 接的電池。 AD7284 可以測量8節電池， LTC6811 可以測量12節電池，LTC6813則可以測量18節電池。圖1顯示了一個(ge) 典型的具有 96節電池的電池組，分為(wei) 8個(ge) 模塊，每個(ge) 模塊12個(ge) 電池單元。在本示例中，電池監控器IC為(wei) 可測量12節電池的LTC6811。該IC具有0 V至5 V的電池測量範圍，適合大多數電池化學應用。可將多個(ge) 器件串聯，以便同時監測很長的高壓電池組。該器件包括每節電池的被動平衡。數據在隔離柵兩(liang) 邊進行交換並由係統控製器編譯，該控製器負責計算SOC、控製電池平衡、檢查SOH，並使整個(ge) 係統保持在安全限製內(nei) 。

圖1. 采用LTC6811 12通道測量IC、具有96節電池的電池組架構。

為(wei) 了在電動汽車/混合動力汽車的高EMI環境中支持分布式模塊化拓撲，穩鍵的通信係統必不可少。隔離CAN總線和ADI的 isoSPI? 都提供了經過驗證的解決(jue) 方案，適合在這種環境中進行模塊互聯。1盡管CAN總線為(wei) 在汽車應用中互聯電池模塊提供了完善的網絡，但它需要許多附加元件。例如，通過LTC6811的 isoSPI接口實現隔離CAN總線需要增加一個(ge) CAN收發器、一個(ge) 微處理器和一個(ge) 隔離器。CAN總線的主要缺點是這些額外元件會(hui) 增加成本和電路板空間。圖2顯示了基於(yu) CAN的一種可行架構。在這個(ge) 示例中，所有模塊都並聯連接。

圖2. 獨立的CAN模塊並聯。

ADI創新的雙線式isoSPI接口是CAN總線接口的替代方法。1 接口集成在每個(ge) LTC6811中，使用一個(ge) 簡單的變壓器和一根簡單的雙絞線，而非CAN總線所需的四線。isoSPI接口提供了一個(ge) 抗噪接口（用於(yu) 高電平RF信號），利用該接口可以將模塊通過長電纜以菊花鏈形式連接，並以高達1 Mbps的數據速率運行。圖3顯示了基於(yu) isoSPI並使用CAN模塊作為(wei) 網關(guan) 的架構。

圖3. 采用CAN網關(guan) 的模塊串聯。

圖2和圖3所示的兩(liang) 種架構各有利弊。CAN模塊是標準化模塊，可以與(yu) 其他CAN子係統共享同一總線運行；isoSPI接口是專(zhuan) 有接口，隻能與(yu) 相同類型的器件進行通信。另一方麵，isoSPI模塊不需要額外的收發器和MCU來處理軟件堆棧，從(cong) 而使解決(jue) 方案更緊湊、更易於(yu) 使用。兩(liang) 種架構都需要有線連接，這在現代BMS 中具有明顯的缺點，因為(wei) 在布線中，導線走線至不同的模塊會(hui) 成為(wei) 一個(ge) 棘手的問題，同時又增加了重量和複雜性。導線也很容易吸收噪聲，從(cong) 而需要進行額外的濾波。

無線BMS

無線BMS是一種新穎的架構，它消除了通信布線。1 在無線BMS中，每個(ge) 模塊的互聯都通過無線連接方式實現。大型多節電池的電池組無線連接的優(you) 勢是：

●    連線複雜度更低

●    重量更輕

●    成本更低

●    安全性和可靠性更高

由於(yu) 惡劣的EMI環境以及RF屏蔽金屬構成的信號傳(chuan) 播障礙，無線通信成為(wei) 一個(ge) 難題。

ADI的 SmartMesh® 嵌入式無線網絡在工業(ye) 物聯網(IoT)應用中經過了現場驗證，可通過運用路徑和頻率分集來實現冗餘(yu) ，從(cong) 而在工業(ye) 、汽車和其他惡劣環境中提供可靠性超過99.999%的連接。

除了通過創建多個(ge) 冗餘(yu) 連接點來改善可靠性之外，無線Mesh網絡還擴展了BMS的功能。SmartMesh無線網絡可實現電池模塊的靈活放置，並改善了電池SOC和SOH的計算。這是因為(wei) 可以從(cong) 安裝在以前不適合布線之處的傳(chuan) 感器收集更多的數據。SmartMesh還提供了來自每個(ge) 節點的時間相關(guan) 測量結果，從(cong) 而可以實現更 加精確的數據收集。圖4顯示了有線互聯和無線互聯電池模塊的比較。

圖4. 電池監控互聯方式比較。

ADI演示了業(ye) 界一款無線汽車BMS概念車，在 BMW i3.2這是一項重大突破，有望提高電動汽車/混合動力汽車大型多節電池組的 可靠性，並降低成本、重量和布線複雜性。

精確測量的重要性

精度是BMS的一個(ge) 重要特性，對於(yu) LiFePO4電池至關(guan) 重要。3,4 為(wei) 了了解該特性的重要性，我們(men) 考慮圖5中的示例。為(wei) 了防止過度充電和放電，電池單元應保持在滿容量的10%到90%之間。在85kWh的電池中，可用於(yu) 正常行駛的容量僅(jin) 為(wei) 67.4 kWh。如果測量誤差為(wei) 5%，為(wei) 了繼續安全地進行電池運行，必須將電池容量保持在15%至85%之間。總可用容量已從(cong) 80%減少到了70%。如果 將精度提高到1%（對於(yu) LiFePO4電池，1 mV的測量誤差相當於(yu) 1%的SOC誤差），那麽(me) 電池現在可以在滿容量的11%到89%之間運行，增加了8%。使用相同的電池和精度更高的BMS，可以增加每次充電的汽車行駛裏程。

圖5. 電池充電限製。

電路設計人員根據數據手冊(ce) 中的規格來估算電池測量電路的精度。其他現實世界的效應通常會(hui) 在測量誤差中占主導地位。影響測量精度的因素包括：

●    初始容差

●    溫度漂移

●    長期漂移

●    濕度

●    PCB裝配應力

●    噪音抑製

完善的技術必須考慮所有這些因素，才能提供非常出色的性能。IC的測量精度主要受基準電壓的限製。基準電壓對機械應力很敏感。PCB焊接期間的熱循環會(hui) 產(chan) 生矽應力。濕度是產(chan) 生矽應力的另一個(ge) 原因，因為(wei) 封裝會(hui) 吸收水分。矽應力會(hui) 隨著時間的推移而鬆弛，從(cong) 而導致基準電壓的長期漂移。

電池測量IC使用帶隙基準電壓或齊納基準電壓。IC設計人員使用反向擊穿時的NPN發射極-基極結作為(wei) 齊納二極管基準電壓源。擊穿發生在芯片表麵，因為(wei) 汙染物和氧化層電荷在此處效應較為(wei) 明顯。這些結噪聲高，存在不可預測的短期和長期漂移。埋入式齊納二極管將結放置在矽表麵下方，遠離汙染物和氧化層的影響。其結果是齊納二極管具有出色的長期穩定性、低噪聲和相對精確的初始容差。因此，齊納二極管基準電壓源在減輕隨時間變化的現實世界的效應方麵表現出眾(zhong) 。

LTC68xx係列使用了實驗室級的齊納二極管基準電壓源，這是ADI經過30多年不斷完善的技術。圖6顯示了五個(ge) 典型單元的電池測量IC誤差隨溫度的漂移。在整個(ge) 汽車級溫度範圍-40°C至+125°C內(nei) ，漂移都小於(yu) 1 mV。

圖6. LTC6811測量誤差與(yu) 溫度的關(guan) 係。

圖7對比了帶隙基準電壓源IC和埋入式齊納二極管基準電壓源IC的長期漂移。初始測量值的誤差校準為(wei) 0 mV。通過在30°C下3000小時之後的漂移來預測十年的測量漂移。該圖片清楚地顯示了隨著時間的推移，齊納二極管基準電壓源具有更出色的穩 定性，至少比帶隙基準電壓源提高5倍。類似的濕度和PCB裝配應力測試表明，埋入式齊納二極管的性能比帶隙基準電壓源更勝一籌。

圖7. 埋入式齊納二極管和帶隙基準電壓源之間的長期漂移比較。

精度的另一個(ge) 限製因素是噪聲。由於(yu) 電動汽車/混合動力汽車中的電機、功率逆變器、DC-DC轉換器和其他大電流開關(guan) 係統會(hui) 產(chan) 生電磁幹擾，因此汽車電池是麵向電子器件非常惡劣的環境。BMS需要能夠提供高水平的噪聲抑製，才能保持精度。濾波是用來減少無用噪聲的經典方法，但它需要在降低噪聲與(yu) 轉換速度之間進行權衡。由於(yu) 需要轉換和傳(chuan) 輸的電池電壓很高，因此轉換時間不能太長。SAR轉換器或許是理想選擇，但在多路複用係統中，速度受到多路複用信號的建立時間限製。此時，∑-∆轉換器則成為(wei) 有效的替代方案。

ADI的測量IC采用了∑-∆模數轉換器(ADC)。通過∑-∆ ADC，可在轉換過程中輸入進行多次采樣，然後取其平均值。結果構成內(nei) 置 低通濾波，從(cong) 而可消除作為(wei) 測量誤差源的噪聲；截止頻率由采樣速率確定。LTC6811采用了一個(ge) 三階∑-∆ADC，具有可編程采樣速率和八個(ge) 可選截止頻率。圖8顯示了八個(ge) 可編程截止頻率的濾波器響應。通過對所有12節電池在290 µs的時間內(nei) 快速完成測量，可實現出色的降噪效果。大電流注入測試將100 mA的 RF噪聲耦合到連接電池與(yu) IC的導線中，該測試顯示測量誤差小於(yu) 3 mV。

圖8. ADC濾波器的可編程範圍和頻率響應。

電池平衡以優(you) 化電池容量

即使能精確地製造和選擇電池，它們(men) 之間也會(hui) 顯示出細微的差異。電池之間任何的容量不匹配都會(hui) 導致電池組整體(ti) 容量的減少。

為(wei) 了更好地理解這一點，我們(men) 來考慮一個(ge) 示例，其中各節電池保持在滿容量的10%到90%之間。深度放電或過度充電會(hui) 大大縮短電池的有效使用壽命。因此，BMS提供欠壓保護(UVP)和過壓保護(OVP)電路，以幫助防止出現這些情況。當容量最低的電池達到OVP閾值時，將停止充電過程。在這種情況下，其他電池尚未充滿電，並且電池儲(chu) 能沒有達到最大允許的容量。同樣，當最低充電量的電池達到UVP限值時，係統停止工作。另外，電池組中仍然有能量可為(wei) 係統供電，但是出於(yu) 安全原因，不能繼續使用電池組。

顯然，電池組中最弱的電池支配著整個(ge) 電池組的性能。電池平衡是一種通過在電池充滿電時均衡電池之間的電壓和SOC來幫助克服此問題的技術。5 電池平衡技術有兩(liang) 種：被動和主動。

使用被動平衡時，如果一節電池過度充電，就會(hui) 將多餘(yu) 的電荷耗散到電阻中。通常，采用一個(ge) 分流電路，該電路由電阻和用作開關(guan) 的功率MOSFET組成。當電池過度充電時，MOSFET關(guan) 斷，將多餘(yu) 的能量耗散到電阻中。LTC6811使用一個(ge) 內(nei) 置MOSFET來控製各節電池的充電電流，從(cong) 而平衡被監視的每節電池。內(nei) 置MOSFET可使設計緊湊，並能夠滿足60 mA的電流要求。對於(yu) 更高的充電電流，可以使用外部MOSFET。該器件還提供了定時器來調整平衡時間。

耗散技術的優(you) 點是低成本和低複雜度。缺點是能量損耗大並且熱設計更複雜。而另一方麵，主動平衡會(hui) 在模塊的其他電池之間重新分配多餘(yu) 的能量。這樣，可以回收能量並且產(chan) 生的熱量更低。這種技術的缺點是硬件設計更複雜。

圖9顯示了采用 LT8584實現的主動平衡。該架構通過主動分流充電電流，並將能量返回電池組來解決(jue) 被動分流平衡器存在的問題。能量並沒有以熱量的形式發生損耗，而是被重新利用，為(wei) 電池組中的其餘(yu) 電池充電。該器件的架構還解決(jue) 了一個(ge) 問題，即當電池組中的一節或多節電池在整個(ge) 電池組容量用盡之前就達到較低安全電壓閾值時，會(hui) 造成運行時間減少。隻有主動平衡才能將電荷從(cong) 強電池重新分配到弱電池。這樣可以使弱電池繼續為(wei) 負載供電，從(cong) 而可從(cong) 電池組中提取更高百分比的能量。反激式拓撲結構允許電荷在電池組內(nei) 任意兩(liang) 點之間往返。大多數應用將電荷返回到電池模塊（12節或更多），其他一些應用則將電荷返回到整個(ge) 電池組，還有些應用將電荷返回到輔助電源軌。

圖9. 采用主動平衡的12節電池的電池組模塊。

結論

低排放車輛的關(guan) 鍵是電氣化，但還需要對能源（鋰離子電池）進行智能管理。如果管理不當，電池組可能會(hui) 變得不可靠，從(cong) 而大大降低汽車的安全性。高精度有助於(yu) 提高電池的性能和使用壽命。主動和被動電池平衡可實現安全高效的電池管理。分布式電池模塊易於(yu) 支持，並且將數據穩定地傳(chuan) 遞到BMS控製器（無論是有線方式還是無線方式）能夠實現可靠的SOC和SOH計算。

參考電路

1 Greg Zimmer. ““無線電池管理係統突顯行業(ye) 提高可靠性的驅動力”。” 淩力爾特，2017年2月。

2 “無線BMS概念車。” Lion Smart，2017年6月。

3 Michael Kultgen 和 Jon Munson，“電池堆棧監控器延長混合動 力汽車中鋰離子電池的使用壽命。” LT雜誌, 第19卷第1期，2009年3月。

4 Mike Kultgen 和 Greg Zimmer， “在儲(chu) 能電池管理係統中較大限度地提高電池監控精度和數據完整性。” ADI公司，2019年。

5 Stephen W. Moore 和 Peter J. Schneider， ““鋰離子和鋰聚合物電池係統的電池均衡方法綜述，” SAE 2001年世界大會(hui) ，2001年3月。

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