一、控製器  

控製器是指按照預定順序改變主電路或控製電路的接線和改變電路中電阻值來控製電動機的啟動、調速、製動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chan) 生器和操作控製器組成，它是發布命令的“決(jue) 策機構”，即完成協調和指揮整個(ge) 計算機係統的操作。  

控製器分組合邏輯控製器和微程序控製器，兩(liang) 種控製器各有長處和短處。組合邏輯控製器設計麻煩，結構複雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控製器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，隻需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令，隻需在控製存儲(chu) 器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體(ti) 對比如下：組合邏輯控製器又稱硬布線控製器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。  

二、工作原理  

電磁吸盤控製器：交流電壓380V經變壓器降壓後，經過整流器整流變成110V直流後經控製裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控製器達到退磁功能。  

門禁控製器：門禁控製器工作在兩(liang) 種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控製器不斷向讀卡器發送查詢代碼，並接收讀卡器的回複命令。這種模式會(hui) 一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片後，讀卡器對控製器的巡檢命令產(chan) 生不同的回複，在這個(ge) 回複命令中，讀卡器將讀到的感應卡內(nei) 碼數據傳(chuan) 送到門禁控製器，使門禁控製器進入到識別模式。在門禁控製器的識別模式下，門禁控製器分析感應卡內(nei) 碼，同設備內(nei) 存儲(chu) 的卡片數據進行比對，並實施後續動作。門禁控製器完成接收數據的動作後，會(hui) 發送命令回複讀卡器，使讀卡器恢複狀態，同時，門禁控製器重新回到巡檢模式。

三、基本功能  

數據緩衝(chong) ：由於(yu) I/O設備的速率較低而CPU和內(nei) 存的速率卻很高，故在控製器中必須設置一緩衝(chong) 器。在輸出時，用此緩衝(chong) 器暫存由主機高速傳(chuan) 來的數據，然後才以I/O設備所具有的速率將緩衝(chong) 器中的數據傳(chuan) 送給I/O設備;在輸入時，緩衝(chong) 器則用於(yu) 暫存從(cong) I/O設備送來的數據，待接收到一批數據後，再將緩衝(chong) 器中的數據高速地傳(chuan) 送給主機。  

差錯控製：設備控製器還兼管對由I/O設備傳(chuan) 送來的數據進行差錯檢測。若發現傳(chuan) 送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，並向 CPU報告，於(yu) 是CPU將本次傳(chuan) 送來的數據作廢，並重新進行一次傳(chuan) 送。這樣便可保證數據輸入的正確性。  

數據交換：這是指實現CPU與(yu) 控製器之間、控製器與(yu) 設備之間的數據交換。對於(yu) 前者，是通過數據總線，由CPU並行地把數據寫(xie) 入控製器，或從(cong) 控製器中並行地讀出數據;對於(yu) 後者，是設備將數據輸入到控製器，或從(cong) 控製器傳(chuan) 送給設備。為(wei) 此，在控製器中須設置數據寄存器。  

狀態說明：標識和報告設備的狀態控製器應記下設備的狀態供CPU了解。例如，僅(jin) 當該設備處於(yu) 發送就緒狀態時，CPU才能啟動控製器從(cong) 設備中讀出數據。為(wei) 此，在控製器中應設置一狀態寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內(nei) 容讀入後，便可了解該設備的狀態。  

接收和識別命令：CPU可以向控製器發送多種不同的命令，設備控製器應能接收並識別這些命令。為(wei) 此，在控製器中應具有相應的控製寄存器，用來存放接收的命令和參數，並對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控製器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數;相應地，在磁盤控製器中有多個(ge) 寄存器和命令譯碼器等。  

地址識別：就像內(nei) 存中的每一個(ge) 單元都有一個(ge) 地址一樣，係統中的每一個(ge) 設備也都有一個(ge) 地址，而設備控製器又必須能夠識別它所控製的每個(ge) 設備的地址。此外，為(wei) 使CPU能向(或從(cong) )寄存器中寫(xie) 入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有唯一的地址。

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