一、直流電機特點  

直流電機是通過電樞和永磁體(ti) 或電磁體(ti) 之間的相互作用實現轉動。在直流電機中，電樞被放置在永磁體(ti) 或電磁體(ti) 的磁場中，當電樞中通電時，它就會(hui) 受到磁場的作用而旋轉。直流電機具有以下特點：  

1、轉矩大：直流電機的轉矩與(yu) 電樞電流成正比，因此可以通過控製電樞電流來調節輸出轉矩。  

2、轉速範圍廣：直流電機的轉速範圍廣，可以通過改變電樞電流、電磁體(ti) 的磁通量等方式來調節轉速。  

3、控製方便：直流電機的轉速和轉矩可以通過控製電樞電流、電磁體(ti) 的磁通量、改變電樞和磁極之間的位置等方式來實現調節。  

4、精度高：直流電機的輸出轉矩可以精確控製，因此可以在需要精確控製輸出轉矩的場合使用。  

5、可逆性好：直流電機可以實現正轉和反轉，因此可以在需要改變轉向的場合使用。  

6、結構簡單：直流電機的結構相對簡單，維護和維修相對容易。  

7、可靠性高：直流電機的運行穩定可靠，故障率相對較低。  

總之，直流電機具有轉矩大、轉速範圍廣、精度高、可逆性好等特點，因此被廣泛應用於(yu) 需要調速或精確控製轉矩的場合，如機床、自動化生產(chan) 線、電動車等。

二、直流電機分類  

1、無刷直流電動機：  

無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與(yu) 轉子進行了互換。其轉子為(wei) 永久磁鐵產(chan) 生氣隙磁通：定子為(wei) 電樞，由多相繞組組成。在結構上，它與(yu) 永磁同步電動機類似。無刷直流電動機定子的結構與(yu) 普通的同步電動機或感應電動機相同.在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等).繞組可接成星形或三角形，並分別與(yu) 逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由於(yu) 磁極中磁性材料所放位置的不同.可以分為(wei) 表麵式磁極、嵌入式磁極和環形磁極。由於(yu) 電動機本體(ti) 為(wei) 永磁電機，所以習(xi) 慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機  

無刷直流電機是近幾年來隨著微處理器技術的發展和高開關(guan) 頻率、低功耗新型電力電子器件的應用，以及控製方法的優(you) 化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現而發展起來的一種新型直流電動機。  

無刷直流電機既保持了傳(chuan) 統直流電機良好的調速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優(you) 點，因而在航空航天、數控機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設備和家用電器等方麵都獲得了廣泛應用。  

按照供電方式的不同，無刷直流電機又可以分為(wei) 兩(liang) 類：方波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為(wei) 矩形波永磁同步電動機;正弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為(wei) 正弦波。  

2、有刷直流電動機  

(1) 永磁直流電動機  

永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體(ti) 永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。  

① 稀土永磁直流電動機：體(ti) 積小且性能更好，但價(jia) 格昂貴，主要用於(yu) 航天、計算機、井下儀(yi) 器等。  

② 鐵氧體(ti) 永磁直流電動機：由鐵氧體(ti) 材料製成的磁極體(ti) ，廉價(jia) ，且性能良好，廣泛用於(yu) 家用電器、汽車、玩具、電動工具等領域。  

③ 鋁鎳鈷永磁直流電動機：需要消耗大量的貴重金屬、價(jia) 格較高，但對高溫的適應性好，用於(yu) 環境溫度較高或對電動機的溫度穩定性要求較高的場合。  

(2) 電磁直流電動機。  

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、並勵直流電動機、他勵直流電動機和複勵直流電動機。  

① 串勵直流電動機：電流串聯，分流，勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內(nei) 磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為(wei) 了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。  

② 並勵直流電動機：並勵直流電機的勵磁繞組與(yu) 電樞繞組相並聯，作為(wei) 並勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為(wei) 勵磁繞組供電;作為(wei) 並勵電動機來說，勵磁繞組與(yu) 電樞共用同一電源，從(cong) 性能上講與(yu) 他勵直流電動機相同。  

③ 他勵直流電動機：勵磁繞組與(yu) 電樞沒有電的聯係，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。  

④ 複勵直流電動機：複勵直流電機有並勵和串勵兩(liang) 個(ge) 勵磁繞組，若串勵繞組產(chan) 生的磁通勢與(yu) 並勵繞組產(chan) 生的磁通勢方向相同稱為(wei) 積複勵。若兩(liang) 個(ge) 磁通勢方向相反，則稱為(wei) 差複勵。

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