步進電機作為(wei) 電子工業(ye) 常見的電機驅動方式之一，也是小白初學電機首先接觸到的電機，雖然進階學習(xi) 基本上是以伺服電機為(wei) 主，但不可否認地是，步進電機有諸多優(you) 勢，可以應用在部分領域，所以本文將盤點步進電機的優(you) 缺點及應用領域。  

步進電機的優(you) 缺點  

優(you) 點：  

①電機旋轉的角度正比於(yu) 脈衝(chong) 數;  

②電機停轉的時候具有最大的轉矩(當繞組激磁時);  

③由於(yu) 每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(hui) 將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重複性;  

④優(you) 秀的起停和反轉響應;  

⑤由於(yu) 沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅(jin) 僅(jin) 取決(jue) 於(yu) 軸承的壽命;  

⑥電機的響應僅(jin) 由數字輸入脈衝(chong) 確定，因而可以采用開環控製，這使得電機的結構可以比較簡單且可控製成本;  

⑦僅(jin) 僅(jin) 將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速地同步旋轉;  

⑧由於(yu) 速度正比於(yu) 脈衝(chong) 頻率，因而有較寬的轉速範圍。  

缺點：  

①如果控製不當容易產(chan) 生共振現象;  

②難以運轉到較高的轉速;  

③難以獲得較大的轉矩;  

④在體(ti) 積重量方麵沒有優(you) 勢，能源利用率低;  

⑤超過負載時會(hui) 破壞同步，高速工作時會(hui) 發出振動和噪聲。  

步進電機的應用領域  

①不僅(jin) 電極必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為(wei) 脈衝(chong) 信號，沒有脈衝(chong) 時，步進電機將靜止。如果加入適當的脈衝(chong) 信號，將以一定的角度(稱為(wei) 步進角)，轉動的速度和脈衝(chong) 的頻率成正比。  

②騰龍版步進電機的步進角度為(wei) 7.5度，一圈360度，需要48個(ge) 脈衝(chong) 完成。  

③步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(you) 越特性。  

④改變脈衝(chong) 的順序，可以方便地改變轉動的方向。  

因此，目前打印機、繪圖儀(yi) 、機器人等設備都以步進電機為(wei) 動力核心。

步進電機的特性  

1、精準的位置控製  

依照輸入脈衝(chong) 的數量，確定軸轉動的角度。位置誤差非常小(小於(yu) 1/10度)，且不累積。  

2、精確的轉速  

步進電機的轉速取決(jue) 於(yu) 輸入電脈衝(chong) 的頻率，可以實現精確控製和方便調節。因此被廣泛地應用於(yu) 各種運動控製領域。  

3、正向/反向轉動，急停及鎖定功能  

在整個(ge) 速度範圍內(nei) 都可以實現對電機力矩和位置的有效控製，包括靜力矩。在電機鎖定狀態下(電機繞組中存在電流，而外部沒有旋轉的脈衝(chong) 指令輸入)，仍然保持一定的力矩輸出。  

4、低轉速條件下的精準位置控製  

步進電機不需要借助齒輪箱的調節，就可以在非常低的轉速下平穩運行，同時輸出較大的力矩，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時降低了成本，節省了空間。  

5、更長的使用壽命  

步進電機的無電刷設計保證了電機的使用壽命很長。步進電機的壽命通常取決(jue) 於(yu) 軸承。  

振動與(yu) 噪音  

一般來講，步進電機在空載運行情況下，當電機的運行頻率接近或等於(yu) 電機轉子的固有頻率時會(hui) 發生共振，嚴(yan) 重的會(hui) 發生失步現象。

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