發布成功
基於(yu) STM/GD32F103RCT6+STM32F103C8T6/GD32F130C8T6+MPU6050/MPU6052設計的兩(liang) 輪載人扭扭車
1、采用單電阻采樣，正弦波foc矢量控製；
2、內(nei) 置平衡係統，姿態解算 ；
3、內(nei) 置超速檢測、超速報警，過流保護、限流保護 ；
4、欠壓保護、欠壓報警，斷電保護、堵轉保護；
5、加速抬頭、轉彎低頭解決(jue) 鋰電池充電保護係統；
6、電量顯示係統 短接自學習(xi) 自動校平衡，自動保存，並斷電自動記憶；
7、支持遙控控製、藍牙控製、炫彩燈控製等等。
8、采用直流無刷帶霍爾電機
9、電機尺寸：6.5寸、8寸通用
10、額定電壓：DC36V
11、最高電流：15A
本版本有 C源程序、原理圖、PCB工程、BOM清單、調試文件 文件均是公司量產(chan) 文件，並且已量產(chan) 幾十萬(wan) 台
部分扭扭車改造成功方案展示（在改造中的有送餐機器人、救援滅火機器人、倉(cang) 管送貨機器人等靜待更新）：
1、老年輪椅改造
行業(ye) 分類 : 機器人/無人機
開發平台 :
交付形式 : 整機
性能參數 :
應用場景 :
