發布成功
該導航係統是一款為(wei) 無人機、小型無人車打造的高性價(jia) 比的GNSS慣性組合導航係統,產(chan) 品內(nei) 置了高精度GNSS接收機及MEMS慣性器件。UGM512可選原始數據存儲(chu) 功能和導航後處理軟件,為(wei) 用戶提供更高精度的定位姿態數據。
產(chan) 品特點:
組合導航:MEMS慣性/衛星組合導航係統,實時解算載體(ti) 位置、速度和姿態等信息。
通用協議:提供標準化用戶通用協議,方便操作和設置,支持用戶依據需求自行配置。
數據存儲(chu) :支持數據存儲(chu) ,方便用戶使用,數據接口豐(feng) 富,具有出色的擴展性。
後處理差分:支持原始觀測數據輸出並存儲(chu) ,用於(yu) 後處理解算。
可靠算法引擎:搭載了全新的組合導航算法引擎,該引擎針對GNSS遮擋、多路徑幹擾情況進行了優(you) 化設計。
串口讀取:串口讀取GNSS數據,通過板卡命令數據輸出,使控製設備更便捷。
低功耗,小尺寸:功耗小於(yu) 同類產(chan) 品,尺寸小、重量輕,方便安裝於(yu) 無人機或無人車。
高精度定位:GNSS模組支持BDS、GPS和GLONASS三大衛星係統,定位準、速度快、性能卓越。
技術參數
器件性能
航向角測量範圍:0°-360°
俯仰角測量範圍:±90°
橫滾角測量範圍:±180°
陀螺
類型:MEMS
量程:±450°/s
零偏穩定性:≤20°/h
速度計
類型:MEMS
量程:±5g
零偏穩定性:≤1mg
實時性能
定向精度:0.5°(1)動態對準;0.1°(1α)雙天線定向(2m基線)
姿態精度:0.5°(1α)
組合定位水平定位精度:
單點定位:1.2m(1α)
RTK:2cm+1ppm(1α)
啟動時間:≤10s
定向對準時間
動態對準:1-2min(根據動態機動形式)
雙天線定向:≤1min
環境:9
工作溫度:-40℃-+80℃
儲(chu) 存溫度:-35℃-+70℃
震動:20-2000Hz,5g,時間30min,X、Y、Z三方向
衝(chong) 擊:半正弦15g,11ms,三軸六向各2次
防護等級:IP65
電源特性
供電:9-36V DC
功耗:≤7W
物理特性
尺寸:93x56x38mm
重量:<230g
數據通訊及接口:
1xRS232;1xRS422;1x差分輸入
支持PPS和EVENTMARK輸入輸出
16GB內(nei) 置存儲(chu) (可選),100HZ實時數據輸出(可設置)
波特率9600-115200bps(可配置)
行業(ye) 分類 : 機器人/無人機
開發平台 :
交付形式 :
性能參數 :
應用場景 :