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    該導航係統是一款為(wei) 無人機、小型無人車打造的高性價(jia) 比的GNSS慣性組合導航係統,產(chan) 品內(nei) 置了高精度GNSS接收機及MEMS慣性器件。UGM512可選原始數據存儲(chu) 功能和導航後處理軟件,為(wei) 用戶提供更高精度的定位姿態數據。

    產(chan) 品特點:

    組合導航:MEMS慣性/衛星組合導航係統,實時解算載體(ti) 位置、速度和姿態等信息。

    通用協議:提供標準化用戶通用協議,方便操作和設置,支持用戶依據需求自行配置。

    數據存儲(chu) :支持數據存儲(chu) ,方便用戶使用,數據接口豐(feng) 富,具有出色的擴展性。

    後處理差分:支持原始觀測數據輸出並存儲(chu) ,用於(yu) 後處理解算。

    可靠算法引擎:搭載了全新的組合導航算法引擎,該引擎針對GNSS遮擋、多路徑幹擾情況進行了優(you) 化設計。

    串口讀取:串口讀取GNSS數據,通過板卡命令數據輸出,使控製設備更便捷。

    低功耗,小尺寸:功耗小於(yu) 同類產(chan) 品,尺寸小、重量輕,方便安裝於(yu) 無人機或無人車。

    高精度定位:GNSS模組支持BDS、GPS和GLONASS三大衛星係統,定位準、速度快、性能卓越。


    技術參數


    器件性能

    航向角測量範圍:0°-360°

    俯仰角測量範圍:±90°

    橫滾角測量範圍:±180°

    陀螺

    類型:MEMS

    量程:±450°/s

    零偏穩定性:≤20°/h

    速度計

    類型:MEMS

    量程:±5g

    零偏穩定性:≤1mg

    實時性能

    定向精度:0.5°(1)動態對準;0.1°(1α)雙天線定向(2m基線)

    姿態精度:0.5°(1α)

    組合定位水平定位精度:

    單點定位:1.2m(1α)

    RTK:2cm+1ppm(1α)

    啟動時間:≤10s

    定向對準時間

    動態對準:1-2min(根據動態機動形式)

    雙天線定向:≤1min

    環境:9

    工作溫度:-40℃-+80℃

    儲(chu) 存溫度:-35℃-+70℃

    震動:20-2000Hz,5g,時間30min,X、Y、Z三方向

    衝(chong) 擊:半正弦15g,11ms,三軸六向各2次

    防護等級:IP65

    電源特性

    供電:9-36V DC

    功耗:≤7W

    物理特性

    尺寸:93x56x38mm

    重量:<230g

    數據通訊及接口:

    1xRS232;1xRS422;1x差分輸入

    支持PPS和EVENTMARK輸入輸出

    16GB內(nei) 置存儲(chu) (可選),100HZ實時數據輸出(可設置)

    波特率9600-115200bps(可配置)

    • 性能參數

    行業(ye) 分類 : 機器人/無人機

    開發平台 :

    交付形式 :

    性能參數 :

    應用場景 :

    • 方案文檔
    方案發布商

    bonnie zhang

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