發布成功
需要設計簡單的控製底板
1. 使用低功耗藍牙4.0及以上版本,要求BLE為(wei) SOC芯片(集成MCU),使用藍牙模塊,隻需要將對用的接口信號連接出來就可以。
2. 板子的電源來自4節5號幹電池,即6V輸入,連接線如圖1所示
3. 板子需要預留下載程序和調試的接口
4. 板子需要集成一個(ge) 步進電機驅動電路,如L9110
5. 板子需要設計兩(liang) 個(ge) 8pin的連接器,連接器規格如圖2。
(1)第一個(ge) 連接器P1, 連接另外一塊板子
信號(從(cong) 下往上) P1-1: VDD(6V), P1-2 GND, P1-3 S1, P1-4 S2, P1-5 S3, P1-6 GND, P1-7 M+, P1-8 M- (其中S1/S2/S3為(wei) 開關(guan) 監測輸入信號,正常情況下為(wei) 高,開關(guan) 按下拉低;M+, M- 是來自另外一個(ge) 板子的馬達控製信號輸出)
(2)第二個(ge) 連接信號
P2-1: VDD(6V), P2-2 GND, P2-3 S1, P2-4 S2, P2-5 S3, P2-6 GND, P2-7 M+, P2-8 M-
6. 馬達控製信號有兩(liang) 組,第一組來自外麵的板子,第二組來自板子的L9110輸出
兩(liang) 組信號需要通過模擬開關(guan) 進行選擇,模擬開關(guan) 的切換由BLE控製。
7. 板子需要預留異常複位電路
馬達驅動器 |
BUCK |
BLE |
DPDT 模擬開關(guan) |
P2 8PIN連接器 |
P1 8PIN連接器 |
蜂鳴器 |
異常複位 |
Debug和程序下載接口 |
6V |
6V |
6V |
GND |
GND |
GND |
GND |
S1, S2, S3 |
VBAT ADC |
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