在製造業(ye) 轉型升級的大背景下，機器人產(chan) 業(ye) 正迎來發展新機遇期，步入發展快車道。前不久，工信部會(hui) 同發改委等十五個(ge) 部委聯合印發了《“十四五”機器人產(chan) 業(ye) 發展規劃》，規劃明確指出，到2025年我國將成為(wei) 全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和集成應用新高地。作為(wei) 工業(ye) 機器人核心控製器件，MCU等控製芯片必將受惠於(yu) 工業(ye) 機器人市場的快速增長。    

目前我國工業(ye) 機器人市場基本被國外機器人品牌占據，但隨著國產(chan) 機器人品牌的崛起，國產(chan) MCU芯片的市場份額正在逐步擴大。除了部分高端市場，國產(chan) 芯片現在已經可以和國外芯片進行全麵競爭(zheng) ，在產(chan) 品性價(jia) 比和本地化服務方麵甚至更有優(you) 勢，國產(chan) MCU作為(wei) 機器人控製芯片的市場發展空間巨大。  

機器人在位置、速度、動作順序等控製方式上更加複雜、精細和智能化，這對機器人控製器的功能、性能和接口提出了新的挑戰，高性能和高集成度的MCU成為(wei) 機器人主控製器芯片的主流方案。目前40nm已成為(wei) MCU的成熟工藝，未來在更先進工藝下設計的MCU，采用更高性能的內(nei) 核，其性能將得到大幅度提升，同時將部分核心控製算法進行硬件化加速，內(nei) 置更高精度的ADC等，在提升機器人控製響應速度和精度的同時，還可降低係統成本。      

MCU在機器人應用上的優(you) 勢包括：  

1.高性能： 

芯片基於(yu) Cortex-M4F內(nei) 核，工作主頻144MHz，處理性能高達180DMIPS，支持FPU浮點運算，內(nei) 置Cache和預取模塊，指令執行速率快，滿足各種運動算法和智能控製對高算力的需求。

2.高集成：

--支持4個(ge) 獨立的多通道5Msps高速12bit ADC，可對機器人設備的電壓/電流/霍爾等模擬信號進行快速采樣，實時計算和監控伺服電機工作狀態；

--芯片提供的多通道PWM輸出可滿足對六軸電機的精確控製；

--外設資源集成度高，有多路UART/I2C/SPI拓展接口，係統可拓展性強。

3.安全： 

通過芯片內(nei) 置的密碼算法硬件加速引擎，提供高安全性，保護核心代碼安全。

4.豐(feng) 富封裝： 

提供多種封裝形式，LQFP100封裝可滿足複雜功能設計對多pin腳的應用需求。

5.高可靠：

全係列針對工業(ye) 級別設計，可靠性高，保證機器人係統在-40℃～105℃溫度範圍運行穩定。   

方案介紹：

內(nei) 置32位MCU運算處理內(nei) 置32位MCU運算處理

方案簡介

采用進口紅外4波段傳(chuan) 感器，  

內(nei) 置32位MCU運算處理，  

探測距離50米  

角度90度  

報警時間3秒  

提供元器件清單，電路圖，軟件。

性能參數

行業(ye) 分類 : 智能家居  

開發平台 : STM 意法半導體(ti)   

交付形式 : PCBA  

性能參數 : 傳(chuan) 感器 : 紅外&紫外  

應用場景 : 各種火災隱患場所

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基於(yu) NXP低功耗MCU的養(yang) 老手環

1.方案介紹：  

養(yang) 老手環，主要使用加速度傳(chuan) 感器實現計步、睡眠監測，使用Lora無線方案實現定位等功能，主要麵向老年人市場，方案采用NXP的低功耗MCU+SX1278。  

2.主要功能和性能參數：  

工作電壓：Li-On Battery 3.7V供電，Lora發射功率12-14dB，通信距離200米；  

3.方案核心優(you) 勢：  

低成本  

低功耗  

遠距離通信  

Lora  

4.方案應用細分市場：  

定位手環  

老人防丟(diu)  

計步手環、睡眠監測

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