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當前生活節奏加快,消費不斷升級,人們(men) 傾(qing) 向於(yu) 選擇能夠解放雙手的產(chan) 品來提高生活質量。掃地機器人由於(yu) 可代替頻繁日常掃地、拖地家務勞動,得到快速普及。隨著底層技術的不斷迭代,未來產(chan) 品自清潔性能成熟,掃地機器人有望成為(wei) 家庭標配,滲透率具有較大提升空間。
在實際使用過程中,許多掃地機經常遇到掃不幹淨和避障失靈的問題。例如:邊刷電機控製不合理導致出現清掃不幹淨;掃地機行走路徑規劃策略的智能化程度較低,脫困能力弱,還時常需要人工幹預,用戶體(ti) 驗差。這些問題的解決(jue) ,作為(wei) 掃地機主要核心硬件的MCU芯片的作用尤為(wei) 重要,關(guan) 鍵還在於(yu) MCU係統控製下的掃地機器人到底能給我們(men) 帶來什麽(me) 。
MCU的中文名稱為(wei) "微控製單元",又稱"單片微型計算機",把它挪到掃地機行業(ye) ,即為(wei) 極速處理芯片+智能運算+動力電機的控製係統,簡單來講,當這個(ge) 廣泛應用於(yu) 航天等高科技領域的"MCU智能操控係統"被應用到掃地機行業(ye) ,那麽(me) 產(chan) 品的整體(ti) 性能都會(hui) 有很大的提升。好比一台擁有英特爾芯的電腦顯然比擁有普通芯片電腦的性能來得更強大更穩定!如此看來,消費者花同樣的價(jia) 錢買(mai) 一台帶有MCU芯片的掃地機器人,當然是更劃算的!
應用於(yu) 智能掃地機的通用MCU應具有多個(ge) 技術亮點:
● 強大運算與(yu) 存儲(chu) 能力
可支持複雜路徑規劃、更快速的感知和測距,使得掃地機反應更加智慧敏捷,麵對複雜環境、線路處理也更加利落,脫困能力更強。
● 多通道、高精度、高速實時采樣與(yu) 控製
內(nei) 置多個(ge) 獨立的12bit 5Mps多通道ADC,PWM時鍾及靈活的配置輸出,實時反饋設備電壓/電流/霍爾等模擬信號不失真,可同時滿足高端掃地機激光雷達傳(chuan) 感器等實時處理應用功能對高精度和高速度的要求。
● 單芯片多電機協同控製
單一芯片可同時支持多個(ge) 電機運行,不僅(jin) 提高了智能控製的靈活性,更可節省掃地機BOM成本。
● 集成豐(feng) 富資源
芯片外設資源集成度非常高,具有豐(feng) 富的UART、USART、I2C、SPI等多種拓展接口,可支持激光測距傳(chuan) 感器、攝像頭、陀螺儀(yi) 、加速度計、WiFi、藍牙等各種高端掃地機配置。
● 多管腳封裝與(yu) 低能耗
芯片最大支持LQFP100封裝,可滿足家電設備複雜功能設計對多Pin腳控製器的需求。業(ye) 界領先的芯片動態運行功耗和靜態功耗指標,滿足家電對節能環保的極致追求。
● 硬件級安全
內(nei) 置的密碼算法硬件加速引擎還可為(wei) 智能家電應用提供高安全能力保障。
方案介紹
基於(yu) 飛思卡爾MCU的儀(yi) 表板方案
飛思卡爾儀(yi) 表板產(chan) 品包括S08LG產(chan) 品係列的8位集成解決(jue) 方案,以及基於(yu) 我們(men) 先進16位架構的S12HY產(chan) 品。兩(liang) 類產(chan) 品可同時控製顯示器和模擬儀(yi) 表。飛思卡爾32位產(chan) 品係列在儀(yi) 表板空間方麵取得突破,可基於(yu) 特定產(chan) 品係列提供豐(feng) 富的圖形顯示並控製模擬儀(yi) 表。這些產(chan) 品具有基本圖像處理能力,並支持Open GL ES和Open VG,圖形可在產(chan) 品間重用。飛思卡爾在汽車數據連接方麵的強大實力和優(you) 異質量為(wei) 所有產(chan) 品提供可靠保障。
基於(yu) 新唐ML51開發的電池管理係統(BMS)—超低功耗MCU+AFE方案
方案簡介
1:基於(yu) ML51開發的電池管理係統(BMS)方案,是電池與(yu) 用戶之間的紐帶,主要就是為(wei) 了提高電池的利用率,防止電池出現過度充電和過度放電。
2:係統特性
•ML51是性能增強型 1T 8051微控製器,內(nei) 嵌Flash,運行速度可達24 MHz
•5至14節高精度電池電壓測量功能
•充放電電流測量功能
•短路保護功能
•內(nei) 置電池平衡開關(guan)
•外部充放電FET控製
•雙通道溫度檢測
•過壓保護功能
性能參數
行業(ye) 分類 : 電源電池
開發平台 : Nuvoton 新唐
交付形式 : PCBA
性能參數 : 運行速度 : 24 MHz
應用場景 : BMS 電池保護板
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技術服務靳工:15529315703
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