機器手臂已開始在智慧工廠的產(chan) 線上發揮重要功能，其可取代人工進行焊接、塗裝及裝配等流程，達到更經濟、快速和準確完成標準的常規作業(ye) ；而隨著機器手臂日益受到重視，在機器手臂馬達控製中擔當重任的微控製器(MCU)，亦可望跟著受惠。  

工業(ye) 型機器人應用前景看好，因此在機器人馬達控製中擔當重任的MCU將可明顯受惠。由於(yu) 工廠產(chan) 線上單一具機器人或是機器手臂，通常涉及多種運作機製，彼此雖各司其職但也要互相協調，因此內(nei) 建於(yu) 機器人中的控製器或處理器身負重任，可望搭上此波工業(ye) 自動化風潮的順風車快速成長。  

在多種控製器或處理器中，又以MCU的市場前景最為(wei) 可期。雖然MCU的處理效能比不上微處理器(MPU)、數位訊號處理器(DSP)或是現場可編程閘陣列(FPGA)等元件，不過由於(yu) 目前智慧工廠產(chan) 線上的機器人多以機器手臂為(wei) 主，高精度、大型且完全擬真人的機器人還不普遍，而機器手臂注重的是馬達控製效能，因此已在馬達控製領域占有一席之地的MCU將最直接受惠。  

據了解，機器人係統的自由度(Degrees of Freedom， DOF)高低取決(jue) 於(yu) 移動關(guan) 節數目，關(guan) 節數愈多，自由度越高，位移精準度也愈出色，然所須使用的馬達數量就相對較多；換言之，愈精密的工業(ye) 型機器人，其內(nei) 建的馬達數量愈多，也意味著控製器或處理器的數量將相應增加。 因此工業(ye) 型機器人市場需求愈旺，對MCU業(ye) 者來說商機也愈大；以單支機器手臂為(wei) 例，其內(nei) 建的控製器平均約有八成為(wei) MCU，剩下的才是MPU等高效能處理器。  

為(wei) 滿足機器人馬達控製應用，MCU業(ye) 者除須提供易開發的嵌入式平台、設計工具及通用軟體(ti) 外，更要建立好MCU周邊完善的通訊環境，亦即MCU須能處理各種工業(ye) 通訊協議，包括控製區域網路匯流排(CAN BUS)、通用序列匯流排(USB)、序列周邊介麵匯流排(SPI)、乙太網路、無線區域網路(Wi-Fi)、藍牙(Bluetooth)等基本通訊。  

另一方麵，MCU運算效能亦須與(yu) 時俱進。目前MCU的平均效能約介於(yu) 80～100DMIPS之間，高階MCU則上看200DMIPS，而為(wei) 了助力工業(ye) 型機器人的控製效能、精準度不斷提升，未來MCU業(ye) 者的首要開發目標是將效能提升至300～400DMIPS，同時持續優(you) 化周邊元件的性能，如將類比數位轉換器(ADC)從(cong) 主流的12位元逐漸汰換成16位元；此外，也要戮力改善對周邊開發環境的IP支援。

方案介紹

支持單芯片和通用MCU的智能家居載波牆壁開關(guan)

1.方案介紹：

該方案采用MKL05帶觸摸功能的MCU，實現了在智能家居麵板觸摸檢測的功能，節省板子空間並降低了方案成本。

基於(yu) 窄帶載波解決(jue) 方案，采用了是我司代理的nxp的M0+內(nei) 核mcu。

主要采用了MKL05內(nei) 部的UART以及TOUCH，以及timer，GPIO等功能單元。

2.主要功能和性能參數：

a、支持單芯片實現觸摸功能和通用MCU

b、小的封裝體(ti) 積

c、與(yu) 現有PLC實現uart互通

3.方案應用細分市場：

a、智能電網

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框圖：

基於(yu) 新唐ML51開發的電池管理係統（BMS）—超低功耗MCU+AFE方案

方案簡介  

1：基於(yu) ML51開發的電池管理係統（BMS）方案，是電池與(yu) 用戶之間的紐帶，主要就是為(wei) 了提高電池的利用率，防止電池出現過度充電和過度放電。  

2：係統特性  

•ML51是性能增強型 1T 8051微控製器，內(nei) 嵌Flash，運行速度可達24 MHz  

•5至14節高精度電池電壓測量功能  

•充放電電流測量功能  

•短路保護功能  

•內(nei) 置電池平衡開關(guan)  

•外部充放電FET控製               

•雙通道溫度檢測  

•過壓保護功能

性能參數

行業(ye) 分類 : 電源電池  

開發平台 : Nuvoton 新唐  

交付形式 : PCBA  

性能參數 : 運行速度 : 24 MHz  

應用場景 : BMS 電池保護板

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技術服務靳工：15529315703

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