如果把電動滑板車的組件拆分，一一估價(jia) 的話，電機及控製係統的成本是最高的，同時他們(men) 也是電動滑板車的“大腦“，電動滑板車的啟動、運行、進退、速度、停止依靠的都是滑板車中的電機控製係統。    

電動滑板車能快速安全運行，對電機控製係統的性能要求很高，對電機的效率也有較大的要求。同時作為(wei) 一種實用型的交通工具，要求電機控製係統能承受震動、耐受惡劣環境、可靠性高。    

常規的滑板車控製係統硬件設計方案如下圖所示，主要包括驅動MCU、門驅動電路、MOS驅動電路、電機、霍爾傳(chuan) 感器、電流傳(chuan) 感器、速度傳(chuan) 感器等模塊。    

MCU通過電源通電工作，利用通訊接口和充電模塊和電源及功率模塊進行通信。門驅動模塊與(yu) 主控MCU進行電氣連接，並通過OptiMOSTM驅動電路來驅動BLDC電機。霍爾位置傳(chuan) 感器可以感測電機當前的位置，電流傳(chuan) 感器和速度傳(chuan) 感器可以組成雙閉環控製係統來控製電機。  

電機啟動運行後，霍爾傳(chuan) 感器感測電機的當前位置，將轉子磁極的位置信號轉換成電信號，為(wei) 電子換相電路提供正確的換相信息來控製電子換相電路中的功率開關(guan) 管的開關(guan) 狀態，並將數據反饋給MCU單片機。  

電流傳(chuan) 感器和速度傳(chuan) 感器組成雙閉環係統，輸入轉速差，轉速控製器會(hui) 輸出對應的電流大小，然後該電流與(yu) 實際電流大小之差作為(wei) 電流控製器的輸入，再輸出對應的PWM，驅動永磁轉子連續不斷地旋轉，進行換向控製和調速控製。使用雙閉環係統可以增強係統的抗幹擾性，雙閉環係統增加了對電流的反饋控製，可以減小電流的超調和過飽和現象，得到更加良好的控製效果，是電動滑板車平穩運動的關(guan) 鍵。  

某些滑板車還配備了電子防抱死係統。該係統通過感知車輪輪速傳(chuan) 感器，對車輪速度進行檢測，如果檢測到車輪處於(yu) 抱死狀態，自動控製抱死車輪的製動力大小，使其處於(yu) 邊滾邊滑的狀態（側(ce) 滑率為(wei) 20%左右），保證了電動踏板車的車主安全。

方案介紹

基於(yu) MCU差分升級FOTA方案

運行在各種設備的程序，由於(yu) 功能的迭代或自身bug的修複，難免需要升級功能，通常升級的程序都是以完整升級包（new app）的方式進行，存在包體(ti) 積大、耗時長的缺點；      

包文件分析顯示一般程序在版本迭代時A、B版本之間的差異部分在10%以內(nei) ； 顧名思義(yi) ，差分升級就是提取A、B版本之間的差異，減小包體(ti) 積、降低升級時間；

該差分算法庫與(yu) 平台無關(guan) ，可移植到各大常用芯片平台，移植非常簡單，並有文檔介紹操作。  

算法為(wei) 自研算法，目前已有產(chan) 品在市麵上運行。

性能參數

行業(ye) 分類 : 智能家居  

開發平台 : Atmel 愛特梅爾  

交付形式 : 軟件  

性能參數 : ，RAM : 1k，flash : 5k  

應用場景 : 低速無線，OTA，差分升級，低功耗無線升級

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防疫用品無接觸精準額溫槍通用5號槍pcba線路板MCU方案開發設計

5號機額溫槍線路板     

基本功能特點：    

測量模式    

體(ti) 溫  

物體(ti) 溫度  

短按SET鍵切換測量模式  （開機默認體(ti) 溫模式）       

溫度單位  

攝氏度℃/華氏度℉  

分度：0.1℃/0.1℉  

斷電不保存單位）    

測量範圍  

體(ti) 溫：32.0℃～42.4℃  

測到正常體(ti) 溫時亮綠燈和顯示笑臉圖案，蜂鳴器滴1次    

體(ti) 溫異常提示  

32.0℃～37.4℃：綠燈，笑臉圖案，蜂鳴器滴1次  

37.5℃～37.9℃：黃燈，哭臉圖案，蜂鳴器滴2次  

38.0℃～42.4℃：紅燈，哭臉圖案，蜂鳴器滴3次    

測到設定的溫度報警值亮紅燈  

高低溫提示  

體(ti) 溫測量低於(yu) 32.0℃顯示Lo，顯示Lo時亮綠燈，蜂鳴器滴3次，不顯示哭笑臉圖案；  

體(ti) 溫測量高於(yu) 42.4℃顯示HI，顯示HI時亮紅燈，蜂鳴器滴3次，不顯示哭笑臉圖案；

性能參數 

行業(ye) 分類 : 安防監控  

開發平台 : Actions 炬芯  

交付形式 : PCBA  

性能參數 : 測溫模式 : 2  

應用場景 : 社區小區,辦公寫(xie) 字樓,招商展會(hui) ,大型會(hui) 場

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