步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為(wei) 機械能，人們(men) 早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式係統(例如打印機、磁盤驅動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。  

不論在工業(ye) 、軍(jun) 事、醫療、汽車還是娛樂(le) 業(ye) 中，隻要需要把某件物體(ti) 從(cong) 一個(ge) 位置移動到另一個(ge) 位置，步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們(men) 都可以歸為(wei) 兩(liang) 類：可變磁阻步進電機和永磁步進電機。

步進電機的構造  

如圖1所示，步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲(si) 叫做螺線管，而在電機中，繞在齒上的金屬絲(si) 則叫做繞組、線圈、或相。如果線圈中電流的流向如圖1所示，並且我們(men) 從(cong) 電機頂部向下看齒槽的頂部，那麽(me) 電流在繞兩(liang) 個(ge) 齒槽按逆時針流向流動。根據安培定律和右手準則，這樣的電流會(hui) 產(chan) 生一個(ge) 北極向上的磁場。    

現在假設我們(men) 構造一個(ge) 定子上纏繞有兩(liang) 個(ge) 繞組的電機，內(nei) 置一個(ge) 能夠繞中心任意轉動的永久磁鐵，這個(ge) 可旋轉部分叫做轉子。圖2給出了一種簡單的電機，叫做雙相雙極電機，因為(wei) 其定子上有兩(liang) 個(ge) 繞組，而且其轉子有兩(liang) 個(ge) 磁極。如果我們(men) 按圖2a所示方向給繞組1輸送電流，而繞組2中沒有電流流過，那麽(me) 電機轉子的南極就會(hui) 自然地按圖中所示，指向定子磁場的北極。  

再假設我們(men) 切斷繞組1中的電流，而按圖2b所示方向給繞組2輸送電流，那麽(me) 定子的磁場就會(hui) 指向左側(ce) ，而轉子也會(hui) 隨之旋轉，與(yu) 定子磁場方向保持一致。  

接著，我們(men) 再將繞組2的電流切斷，按照圖2c的方向給繞組1輸送電流，注意：這時繞組1中的電流流向與(yu) 圖2a所示方向相反。於(yu) 是定子的磁場北極就會(hui) 指向下，從(cong) 而導致轉子旋轉，其南極也指向下方。  

然後我們(men) 又切斷繞組1中的電流，按照圖2d所示方向給繞組2輸送電流，於(yu) 是定子磁場又會(hui) 指向右側(ce) ，從(cong) 而使得轉子旋轉，其南極也指向右側(ce) 。    

最後，我們(men) 再一次切斷繞組2中的電流，並給繞組1輸送如圖2a所示的電流，這樣，轉子又會(hui) 回到原來的位置。  

至此，我們(men) 對電機繞組完成了一個(ge) 周期的電激勵，電機轉子旋轉了一整圈。也就是說，電機的電頻率等於(yu) 它轉動的機械頻率。

方案介紹

基於(yu) 飛思卡爾MCU的車窗升降、車門與(yu) 座椅控製方案

方案簡介

中央車窗（車門）模塊一般控製多個(ge) 電機 (例如，車窗升降、車鎖和後視鏡)，與(yu) 座椅控製模塊十分相似。飛思卡爾豐(feng) 富的MCU產(chan) 品組合包括基於(yu) Power Architecture?的32位、基於(yu) S12的16位和基於(yu) S08的8位微控製器係列，滿足各種車門和座椅控製應用的需求。同時，各種SBC和eXtreme開關(guan) 可進一步完善係統解決(jue) 方案。分布式係統采用智能執行器，將混合網絡模式的小型控製器件直接安裝在執行器上。利用飛思卡爾16位S12 MCU平台，分布式係統有助於(yu) 減少ECU開發人員的設計工作量。這種智能分布式控製(IDC)產(chan) 品采用單一封裝結合MCU與(yu) SBC功能、驅動器和物理網絡接口(LIN 和/或CAN)，提供更為(wei) 小型、可靠且經濟高效的係統解決(jue) 方案。

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基於(yu) 飛思卡爾MCU的防抱死製動係統(ABS)方案

方案簡介

防抱死製動係統(ABS)在緊急製動情況下，有助於(yu) 駕駛員的控製及汽車穩定性。抱死車輪可以使汽車減速，但會(hui) 失去轉向靈活性。ABS可以在施加最大製動力的同時，避免‘轉向失控’。某些情況下，ABS對於(yu) 縮短製動距離作用不大，如在濕滑路麵上行駛，但在深雪或沙石等路麵上行駛時，可以明顯縮短行動距離。ABS係統監控四個(ge) 車輪的傳(chuan) 感器，評估車輪是否發生打滑。 打滑可通過輪速與(yu) 車速比來計算，這是一個(ge) 根據四個(ge) 車輪的速度連續計算的過程。製動期間，控製係統通過電控電磁閥調整每個(ge) 製動器的液壓，盡可能保持車輪最大抓地能力，而不抱死車輪。在客車應用中，大部分ABS組件往往安裝在加蓋的單一模塊中。

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