鍵盤是MCU單片機應用係統中重要的輸入設備，是實現人機對話的紐帶。鍵盤主要分編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩(liang) 大類，其中鍵的開閉的識別由硬件編碼器來實現的稱為(wei) 編碼鍵盤，如計算機鍵盤。而靠軟件編程來識別鍵的開閉的稱為(wei) 非編碼鍵盤，單片機係統中常用的鍵盤為(wei) 非編碼鍵盤。  

鍵盤都是由一個(ge) 一個(ge) 小按鍵構成的，按鍵實際上就是一個(ge) 開關(guan) 元件，單片機係統中常用的按鍵主要有自鎖按鍵和非自鎖按鍵。

非編碼鍵盤通常又分為(wei) 獨立鍵盤和矩陣鍵盤兩(liang) 大類。所謂獨立鍵盤是指按鍵在與(yu) 單片機相連時，每一個(ge) 按鍵都與(yu) 一個(ge) 單片機單片機的I/O口相連，如圖3所示；而對於(yu) 一些應用係統中若需要較多按鍵時，采用獨立鍵盤的連接方法，則比較耗費單片機的I/O口，此時我們(men) 一般會(hui) 用到矩陣鍵盤，如圖4所示，16個(ge) 按鍵排成4行4列，稱為(wei) 4X4矩陣鍵盤，如按獨立按鍵法，需要16個(ge) I/O口，而按圖4的接法隻需要8個(ge) I/O.  

由於(yu) 在單片機在應用係統中，更多的會(hui) 用到獨立鍵盤，加之兩(liang) 者的檢測原理基本相似，所以主要講解獨立鍵盤的檢測原理及程序實現的方法。  

1、按鍵的檢測原理  

按鍵與(yu) 單片機的連接如圖5所示，按鍵的一端與(yu) 地相連，另一端直接與(yu) 單片機的I/O口相連。此時我們(men) 在程序中先給I/O口賦值高電平，然後不斷的檢測I/O口電平的變化。當按鍵沒有被按下時，此I/O口的電平一直為(wei) 高；當按鍵被按下時，由於(yu) 按鍵的另一端直接與(yu) 地相連，相當於(yu) 低電平，此時我們(men) 從(cong) I/O口讀出的即為(wei) 高電平，程序一旦檢測到I/O口由高電平變為(wei) 低電平時，說明按鍵被按下，此時馬上執行相應的動作，這就是按鍵檢測的原理。

按鍵與(yu) 單片機連接圖  

2、按鍵的抖動與(yu) 消除  

由於(yu) 機械觸點的彈性作用，一個(ge) 按鍵開關(guan) 在閉合時不會(hui) 馬上穩定地接通，在斷開時也不會(hui) 一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動，與(yu) 單片機I/O口相接的一端的電壓會(hui) 出現相應的變化。   

實際的電壓波形在按下鬆手的時候都會(hui) 出現一定的抖動，經過實驗知道，這個(ge) 一時間大概在5－10ms。所在在做單片機與(yu) 按鍵相關(guan) 的係統時必須考慮消抖的環節。按鍵消抖的方法有兩(liang) 種，一個(ge) 是硬件方法 一個(ge) 是軟件的方法，而從(cong) 節約成本和盡量簡化硬件電路的角度出發，一般是采用在程序中加上消抖的方法實現，通常是采用延時的方法。具體(ti) 的作法是：  

檢測出鍵閉合後執行一個(ge) 延時程序，產(chan) 生5ms～10ms的延時，讓前沿抖動消失後再一次檢測鍵的狀態，如果仍保持閉合狀態電平，則確認為(wei) 真正有鍵按下。當檢測到按鍵釋放後，也要給5ms～10ms的延時，待後沿抖動消失後才能轉入該鍵的處理程序。

方案介紹

內(nei) 置32位MCU運算處理內(nei) 置32位MCU運算處理

方案簡介

采用進口紅外4波段傳(chuan) 感器，  

內(nei) 置32位MCU運算處理，  

探測距離50米  

角度90度  

報警時間3秒  

提供元器件清單，電路圖，軟件。

性能參數

行業(ye) 分類 : 智能家居  

開發平台 : STM 意法半導體(ti)   

交付形式 : PCBA  

性能參數 : 傳(chuan) 感器 : 紅外&紫外  

應用場景 : 各種火災隱患場所

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基於(yu) MCU差分升級FOTA方案

運行在各種設備的程序，由於(yu) 功能的迭代或自身bug的修複，難免需要升級功能，通常升級的程序都是以完整升級包（new app）的方式進行，存在包體(ti) 積大、耗時長的缺點；      

包文件分析顯示一般程序在版本迭代時A、B版本之間的差異部分在10%以內(nei) ； 顧名思義(yi) ，差分升級就是提取A、B版本之間的差異，減小包體(ti) 積、降低升級時間；

該差分算法庫與(yu) 平台無關(guan) ，可移植到各大常用芯片平台，移植非常簡單，並有文檔介紹操作。  

算法為(wei) 自研算法，目前已有產(chan) 品在市麵上運行。

性能參數

行業(ye) 分類 : 智能家居  

開發平台 : Atmel 愛特梅爾  

交付形式 : 軟件  

性能參數 : ，RAM : 1k，flash : 5k  

應用場景 : 低速無線，OTA，差分升級，低功耗無線升級

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技術服務靳工：15529315703

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