一、傾(qing) 角傳(chuan) 感器  

傾(qing) 角傳(chuan) 感器又叫做叫角度傳(chuan) 感器，不難看出是通過傳(chuan) 感器的技術來測量角度，在選擇傳(chuan) 感器的時候需要知道，傳(chuan) 感器測量的範圍是多少，測量的精度要求是什麽(me) 樣子的，如何安裝起來更加簡單便捷，甚至以後是如何來保養(yang) 傳(chuan) 感器?  

其實傳(chuan) 感器對於(yu) 一個(ge) 開發者來說是一個(ge) 很簡單的儀(yi) 器，同樣對於(yu) 一個(ge) 使用者來說也是很簡單的，類似選擇好傾(qing) 角傳(chuan) 感器，首先必須知道你用的是傳(chuan) 感器ic還是傳(chuan) 感器模塊，不過現在的實際中采購的直接就是傳(chuan) 感器模塊。傾(qing) 角傳(chuan) 感器通過傳(chuan) 感器芯片采集重力加速度在傳(chuan) 感器敏感軸上的分量大小,控製單元對芯片傳(chuan) 輸的脈衝(chong) 信號進行處理，計算出傾(qing) 角大小，經過通訊單元輸出到網絡或顯示屏上。所以傾(qing) 角傳(chuan) 感器最核心的就是芯片技術和控製程序的編寫(xie) 。針對這兩(liang) 大核心——傳(chuan) 感器芯片和控製單元，廠家主要是選擇合適芯片和編程控製然後生產(chan) 傾(qing) 角傳(chuan) 感器。就像手機一樣，你不需要知道裏麵的電路原理和通訊協議，你能在應用層使用就可以，對於(yu) 傳(chuan) 感器芯片也是一樣。傾(qing) 角傳(chuan) 感器的基本原理也就是在一個(ge) 矽片裏麵刻蝕了一個(ge) 多晶矽表麵微機械傳(chuan) 感器,並集成了一套精密的信號處理電路，信號處理電路能將表麵微機械傳(chuan) 感器產(chan) 生的模擬信號轉換為(wei) 占空比調製數字信號輸出。  

根據物理力學可以知道，當對象與(yu) 基準平麵有一個(ge) 角度的夾角時，其運動方向的加速度與(yu) 重力加速度的比值和沒有夾角時其加速度與(yu) 重力加速度的夾角α 是不同的。根據力的分解，重力加速度就會(hui) 有分量作用在Ax方向，且Ax=gsinα，於(yu) 是傾(qing) 斜角α=sin-1(Ax/g)。但是，當對象在基準麵方向上做變加速的運動時，其Ax同樣是一個(ge) 變化值，這樣將由於(yu) 無法區別對象的靜態加速度和動態加速度而做出正確的判斷。傾(qing) 角傳(chuan) 感器有雙軸單軸的區分，可以連續測量角度的變化，具體(ti) 使用到的是單軸還是雙軸還是根據你使用的場所和使用的形式決(jue) 定。應用在雷達天線角度的測量，橋梁，山體(ti) ，大壩工程機械臂等等姿態的檢測都得用到傾(qing) 角傳(chuan) 感器。傾(qing) 角傳(chuan) 感器的量程，精度的要求一般都是對應好的某個(ge) 傳(chuan) 感器的參數直接選型，量程通過雙軸的配合，可以實現360度傾(qing) 角的測量。目前產(chan) 品已經非常穩定。在一些需要進行全量程傾(qing) 角測量的場合，選擇360度產(chan) 品是比較理想的。  

傾(qing) 角傳(chuan) 感器的使用壽命一般來說是比較短的，是和他的使用環境有關(guan) 係的，所以我們(men) 在使用傾(qing) 角傳(chuan) 感器的時候注意惡劣的環境中保護好傳(chuan) 感器，尤其重要的是機械汽車上麵我們(men) 必須經常的檢測傳(chuan) 感器以及更換掉，高溫長時間的操作等等都不利於(yu) 傳(chuan) 感器的使用壽命。所以我們(men) 在選擇好傾(qing) 角傳(chuan) 感器的時候，一定要想到傳(chuan) 感器的使用中注意的安全隱患。

二、傾(qing) 角傳(chuan) 感器安裝方式  

接觸到傾(qing) 角傳(chuan) 感器人都知道，傾(qing) 角傳(chuan) 感器就是用一個(ge) 傾(qing) 角傳(chuan) 感器靈敏器件測量數據，然後通過一些列的變換，最後轉化成角度數據，有的時候對角度的誤差要求不高，但有的時候要求確實非常的嚴(yan) 格。對於(yu) 角度誤差方麵除了傳(chuan) 感器本身的固有屬性之外，對安裝方式也有要求。傾(qing) 角傳(chuan) 感器的安裝方式大致可以分為(wei) 兩(liang) 種，一種是水平安裝，另外一種是垂直安裝(貼牆安裝)。  

水平安裝，顯而易見就是把傾(qing) 角傳(chuan) 感器水平放在一個(ge) 平麵上，比如地麵、桌麵等，垂直安裝則是把傾(qing) 角傳(chuan) 感器安裝在垂直於(yu) 大地的一個(ge) 穩定的麵上，比如牆麵等。  

一般情況下，產(chan) 品在出廠的時候都是以理想的水平麵為(wei) 基準的，如果在我們(men) 在使用的時候隻是放在一個(ge) 平台上，此時的應該有角度輸出的，即該平麵不是水平麵，這是水平安裝的情況。當垂直安裝(貼牆安裝)的時候，理論同水平安裝。  

所以固定傾(qing) 角傳(chuan) 感器的底座最好是可調整的平麵，在使用過程中，客戶仍然可以根據自己的需要自定義(yi) 水平麵，比如，把桌麵作為(wei) 水平麵等。  

傾(qing) 角傳(chuan) 感器的應用範圍很廣，特別是一些生活領域，工業(ye) 領域等很多方麵都會(hui) 用到它，沒有了它，很多的機械工具都無法進行，也就不能夠很好的作業(ye) ，傾(qing) 角傳(chuan) 感器在每個(ge) 機器上麵發揮的作用也是不同的，但是作用原理都是一致的，利用牛頓的第二定律慣性原理，從(cong) 而提高了工作效率，為(wei) 我們(men) 的生活提供了方便!

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