休閑機器人由智能控製模塊、語音輸入輸出模塊、用戶交互界麵模塊、軌跡檢測和站點識別傳感模塊、產品運行線路方案、遠程控製處理模塊、運動驅動模塊、底盤及其它組成。各大模塊功能如下：
1.智能控製模塊
使用STM32F407主控芯片或其它同檔次的芯片，操作係統采用UCOS III ,提供與外圍模塊鏈接的接口。
2.語音輸入輸出模塊
語音輸入識別功能會提供獨立的語音識別模塊工作，係統根據此模塊識別後的信號進行相應的工作，從而更專業的記錄客人需求。
3.用戶交互界麵模塊
采用7寸觸摸屏實現人工交互功能，功能描述如下：
1）、 點菜時，顯示菜單圖文信息，提供客人手動點菜；
2）、 服務時，提供廚房工作人員輸入菜品序號，對應桌號；
3）、 遇到特殊情況，顯示提示信息；
4）、 提供維護人員進行係統設置；
4.軌跡檢測和站點識別傳(chuan) 感模塊
軌跡檢測采用地麵標記路線，傳感器檢測路線的方法，
5.微信控製
1）. 機器人通過消息方式與SDK多平台互聯服務器（ioses、androids、WINDOWS、JAVA、MCU、BROWSER、LINUX、WINXIN）通信，然後SDK多平台互聯服務器會將消息傳送到手機（iphoness,androids）；
2）. 用戶將指令通過微信的公眾號從手機先發至SDK多平台互聯服務器，然後服務器將消息再傳到機器人，機器人就可以執行相應的動作。
6.運動驅動模塊組成
使用直流無刷電機驅動。
