8月16日，專(zhuan) 做鑄件打磨機器人的湖南全宇工業(ye) 設備有限公司（以下簡稱“全宇工業(ye) ”）完成Pre-A輪數千萬(wan) 元人民幣融資。本輪融資由雲(yun) 啟資本獨家投資，資金將主要用於(yu) 產(chan) 品量產(chan) 、市場拓展等事務。  

全宇工業(ye) 成立於(yu) 2019年底，核心團隊原隸屬央企集團下辦技術研究院，十年前便專(zhuan) 攻製造領域的基石工藝——鑄件打磨，探索機器人技術對傳(chuan) 統流程的自動化改造。  

至今，全宇工業(ye) 已成為(wei) 行業(ye) 內(nei) 為(wei) 數不多的解決(jue) 鑄件變型、混線生產(chan) 等行業(ye) 難題技術的企業(ye) ，為(wei) 濰柴動力、中車、亞(ya) 新科國際鑄造、中國航天等各鑄造領域的多個(ge) 頭部客戶提供標準化打磨站、線體(ti) 及車間級的裝備和服務。  

鑄造作為(wei) 工業(ye) 母基，小到零部組件，大到發動機或內(nei) 燃機，幾乎遍及製造業(ye) 的方方麵麵。  

從(cong) 原材料到成品下線，鑄造工藝主要分作三道流程：鑄造金屬準備、鑄型準備和鑄件處理。從(cong) 澆注冷卻的鑄型中取出的尚屬毛坯件，表麵往往帶有澆口、冒口及金屬毛刺披縫，砂型鑄造的鑄件還粘附著砂子，距離下一階段的機械加工，清洗打磨不可或缺。  

當下，困擾鑄造行業(ye) 的痛點一是在於(yu) 生產(chan) 標準化程度低下。按照未來應用場景，需要打磨處理的毛坯產(chan) 品種類繁多、一致性差。例如，與(yu) 支架類相比，用在發動機缸體(ti) 上的鑄件產(chan) 品，對口徑、精度、韌性的要求不一而足。  

二是製造行業(ye) 招工難，人力成本逐年上升。傳(chuan) 統打磨工藝需要的技術培訓門檻，再加上金屬粉塵遍布、危險係數高的惡劣工作環境，均對生產(chan) 的穩定性帶來嚴(yan) 峻挑戰。  

全宇工業(ye) 創始人兼CEO吳震宇告訴界麵新聞，製造業(ye) 實現自動化的首要前提是一致性和標準化。鑄件打磨的對象恰恰為(wei) “原始”的毛坯件，產(chan) 品粗放且對規整性、精度有一定要求，往往細節決(jue) 定成敗。因此，集成性差、大規模依靠人力操作長期為(wei) 行業(ye) 現狀。  

然而用工荒成為(wei) 阻礙行業(ye) 發展的命門。國家統計局數據，從(cong) 2015年開始，製造業(ye) 用工人數進入負增長。2015-2020年，規上製造企業(ye) 平均用工人數由8711萬(wan) 人下滑至6550萬(wan) 人。  

國家統計局五月份發布的《2021年規模以上企業(ye) 就業(ye) 人員年平均工資情況》顯示，信息傳(chuan) 輸、軟件和信息技術服務行業(ye) 年平均工資最高，為(wei) 19.7萬(wan) 元，製造業(ye) 則不足一半，僅(jin) 為(wei) 8.3萬(wan) 元。製造行業(ye) 內(nei) ，專(zhuan) 業(ye) 技術人員（主要指負責技術研發的工程師）年平均收入為(wei) 12.9萬(wan) 元；生產(chan) 製造及有關(guan) 人員（主要指一線操作工人）僅(jin) 為(wei) 9.2萬(wan) 元。  

無論是人工，還是機器，良品率始終是工業(ye) 生產(chan) 的核心指標。公司在此方麵的質量表現也獲得了客戶的複購認可，亞(ya) 新科國際此前連續采購過7期機器人項目，完成了對整個(ge) 打磨清理車間的自動化改造，濰柴動力也兩(liang) 度選擇進行項目合作。  

據吳震宇觀察，目前工業(ye) 機器人領域存在本末倒置的現象，即迷信某一算法、模型的準確率，認為(wei) 深度學習(xi) 、視覺識別的模擬訓練結果可自上而下地遷移應用，而不考慮實際的投產(chan) 場景需要，對工藝流程缺乏基本的了解。  

雲(yun) 啟資本董事總經理馮(feng) 瑤表示，由於(yu) 工作環境惡劣，鑄造場景出現了人力結構斷層的現象，機器替人已成為(wei) 不可逆趨勢。而一款工業(ye) 機器人要實際落地，需要基於(yu) 對場景的深刻理解和對算法及硬件結構等的全方麵優(you) 化升級。  

對全宇工業(ye) 來說，“工業(ye) ”在前，“機器人”隻是基於(yu) 行業(ye) 實踐得出的迭代方案。吳震宇告訴界麵新聞記者，多年從(cong) 事鑄件打磨的項目經驗是公司的關(guan) 鍵優(you) 勢，其中囊括人工操作流程的每一細節，機器人隻占到產(chan) 品業(ye) 務的很小部分。  

目前，全宇工業(ye) 已經完成兩(liang) 輪融資，上一輪千萬(wan) 級的天使投資來自北極光創投。成立不到三年，規模不滿30人的初創團隊，已相繼開發了打磨工具係統、視覺算法係統、機器人本體(ti) 等標準化功能部件。  

吳震宇表示，公司此前工作重心主要在研發與(yu) 試產(chan) ，以及對接少數頭部客戶的合作項目上，下一階段將加大銷售與(yu) 推廣，力求把批量產(chan) 品投向市場，建立行業(ye) 標準級的鑄件打磨機器人產(chan) 品線。

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