一、磁致伸縮式超聲波傳(chuan) 感器  

鐵磁材料在交變的磁場中沿著磁場方向產(chan) 生伸縮的現象，稱為(wei) 磁致伸縮效應。磁致伸縮效應的強弱即材料伸長縮短的程度，因鐵磁材料的不同而各異。

鎳的磁致伸縮效應最大，如果先加一定的直流磁場，再通以交變電流時，它可以工作在特性最好的區域。磁致伸縮傳(chuan) 感器的材料除鎳外，還有鐵鑽釩合金和含鋅、鎳的鐵氧體(ti) 。它們(men) 的工作效率範圍較窄，僅(jin) 在幾萬(wan) 赫茲(zi) 以內(nei) ，但功率可達十萬(wan) 瓦，聲強可達幾千瓦每平方毫米，且能耐較高的溫度。  

磁致伸縮式超聲波發生器是把鐵磁材料置於(yu) 交變磁場中，使它產(chan) 生機械尺寸的交替變化即機械振動，從(cong) 而產(chan) 生出超聲波。它是用幾個(ge) 厚為(wei) 0.1-0.4mm的鎳片疊加而成，片間絕緣以減少渦流損失，其結構形狀有矩形、窗形等。  

磁致伸縮式超聲波接收器的原理是：當超聲波作用在磁致伸縮材料上時，引起材料伸縮，從(cong) 而導致它的內(nei) 部磁場( 即導磁特性)發生改變。根據電磁感應，磁致伸縮材料上所繞的線圈裏便獲得感應電動勢。此電勢送到測量電路，最後記錄或顯示出來。  

二、為(wei) 什麽(me) 要將超聲波傳(chuan) 感器應用於(yu) 無人機著陸、懸停、地麵跟蹤  

無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能，可以檢測無人機底部與(yu) 著陸區域的距離，判定著陸點是否安全，然後緩慢下降到著陸區域。盡管GPS監測、氣壓傳(chuan) 感和其他傳(chuan) 感技術有助於(yu) 著陸過程，但在這個(ge) 過程中，超聲波傳(chuan) 感是無人機的主要和最準確的判斷依據。大多數無人機中還有懸停和地麵跟蹤模式，主要用於(yu) 捕捉連續鏡頭和陸地導航，其中超聲波傳(chuan) 感器有助於(yu) 將無人機保持在高於(yu) 地麵的恒定高度。  

無人機地麵跟蹤和著陸的共同要求是能夠可靠地檢測到距離地麵5米高的距離。假設信號調節和處理正確，40-60kHz範圍內(nei) 的超聲波傳(chuan) 感器通常可以滿足這個(ge) 範圍。  

超聲波傳(chuan) 感可以檢測其他技術難以解決(jue) 的的表麵。例如，無人機經常會(hui) 遇到建築物上的玻璃窗和其他玻璃表麵。光傳(chuan) 感技術有時會(hui) 穿過玻璃和其他透明材料，這對無人機懸停在玻璃建築物上造成困難。超聲波則能夠可靠地反射出玻璃表麵。  

雖然眾(zhong) 多的傳(chuan) 感技術可以檢測物體(ti) 的接近程度，但是超聲波傳(chuan) 感可在無人機著陸時的探測距離，然而無人機下降的時候必須考慮與(yu) 地麵的實時距離。每一克無人機的機身重量都能影響無人機能在空中的續航時間，Maxbotix設計的無人機超聲波傳(chuan) 感器 XL-MaxSonar-WR係列 - MB7052具有高性能、小體(ti) 積、低成本、易於(yu) 使用和輕量級的特點。我們(men) 推薦無人機超聲波傳(chuan) 感器重約5.8克。這款無人機超聲波傳(chuan) 感器在方案成本以及不同表麵的可靠性方麵良好運行。  

無人機應用日趨廣泛避障技術實現有哪些方式?接著我們(men) 在了解一下傳(chuan) 感器在無人機避障中的應用  

避障技術作為(wei) 增加無人機安全飛行的保障也隨著技術的發展日新月異。「避障功能」作為(wei) 無人機在飛行過程中，通過其傳(chuan) 感器收集周邊環境的信息，測量距離從(cong) 而做出相對應的動作指令，從(cong) 而達到「避障」的作用，帶來的最直接的好處就是，以往一些人為(wei) 疏忽造成的撞擊，現在都能經由避障功能去避免，既保障了無人機飛行安全的同時，也避免了對周圍人員財產(chan) 的損害，讓飛無人機的門檻進一步得到了降低。目前，無人機的避障技術中最為(wei) 常見的是超聲波傳(chuan) 感器、紅外線傳(chuan) 感器、激光傳(chuan) 感器以及視覺傳(chuan) 感器。  

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