焊接機器人是從(cong) 事焊接（包括切割與(yu) 噴塗）的工業(ye) 機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(ye) 機器人屬於(yu) 標準焊接機器人的定義(yi) ，工業(ye) 機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機（Manipulator），具有三個(ge) 或更多可編程的軸，用於(yu) 工業(ye) 自動化領域。

一、焊接機器人控製器的作用  

焊接機器人的控製器的應用在焊接作業(ye) 中發揮了明顯的作用，幫助減少了職業(ye) 病，提高了焊接作業(ye) 的質量以及焊接效率，傳(chuan) 統焊接車間中充滿了煙霧和火光，工作環境非常惡劣，使用焊接機器人進行焊接幫助工人終於(yu) 遠離了惡劣的工作環境，這都歸功於(yu) 焊接機器人的控製器。  

控製器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控製。焊接機器人控製器大多采用二級計算機結構，虛線框內(nei) 為(wei) 第一級計算機，它的任務是規劃和管理。機器人在示教狀態時，接受示教係統送來的各示教點位置和姿態信息、運動參數和工藝參數，並通過計算把各點的示教 (關(guan) 節) 坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內(nei) 存。  

焊接機器人在再現狀態時，從(cong) 內(nei) 存中逐點取出其位置和姿態坐標值，按一定的時間節拍進行圓弧或直線插補運算，算出各插補點的位置和姿態坐標值，這就是路徑規劃生成。然後逐點的把各插補點的位置和姿態坐標值轉換成關(guan) 節坐標值，分送至各個(ge) 關(guan) 節。這就是第一級計算機的規劃全過程。

在焊接過程中，控製器能夠智能控製焊接狀態，焊接機器人在重複動作的時候，長時間運轉會(hui) 發生焊槍偏離現象，在焊槍偏離的時候，控製器會(hui) 發出報警信號並進行急停操作，操作人員隻需要及時進行校正即可。  

二、集裝箱焊接機器人的優(you) 勢  

1、安全係數較高。傳(chuan) 統焊接中人工需要手動對大型箱體(ti) 進行焊接，人工在焊接中容易導致安全事故，集裝箱焊接機器人采用智能化焊接係統，可以完成自動化焊接過程，能夠代替人工在惡劣的環境下進行工作，安全係數高。  

2、焊接質量穩定。采用集裝箱焊接機器人，對於(yu) 每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、幹伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。  

市場中對集裝箱的強度要求較高，這就需要焊縫的強度達標，集裝箱焊接機器人具備視覺傳(chuan) 感器，可以根據焊縫的規格智能下放焊接材料，冷卻後的焊縫美觀且牢固，在進行無損探傷(shang) 檢測中焊縫質量過關(guan) 。  集裝箱焊接機器人的優(you) 勢  

3、明確產(chan) 品的生產(chan) 周期。集裝箱焊接機器人通過加裝導軌，可以實現較長工件的焊接工作，集裝箱焊接機器人可以對集裝箱實現二十四小時不間斷工作，提高焊接效率的同時穩定焊接質量，明確產(chan) 品的生產(chan) 周期。  

4、減少焊接成本。集裝箱焊接機器人具備智能焊接係統，視覺傳(chuan) 感器可以實時檢測不同焊縫位置和規格，智能控製係統會(hui) 對焊縫信息作出快速反應，執行機構根據指令填充焊縫，不會(hui) 造成焊接材料的浪費。  

5、解決(jue) 了招工難的問題。傳(chuan) 統焊接中，具備焊接經驗的熟練焊工越來越少，工資也相應的提高，特別是集裝箱行業(ye) 的焊接，焊接工作存在危險性，集裝箱焊接機器人的使用壽命較長，相當於(yu) 一名熟練焊工的年工資成本，為(wei) 集裝箱行業(ye) 獲取更高的生產(chan) 效益。

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