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雲(yun) 台參數要求
參數 |
要求 |
備注 |
自由度 |
2軸 |
航向和俯仰 |
航向最大轉速 |
不低於(yu) 180度每秒 |
|
俯仰最大轉速 |
不低於(yu) 120度每秒 |
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航向角範圍 |
不低於(yu) 120度 |
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俯仰角範圍 |
不低於(yu) 120度 |
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供電電壓 |
12V(可商酌) |
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功耗 |
小於(yu) 50W |
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控製接口 |
PWM(可商酌) |
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電機力矩 |
不低於(yu) 20KG.cm |
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負載能力 |
不低於(yu) 2KG |
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控製方式 |
直接角度控製(1) |
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防水防塵等級 |
IP55 |
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工作溫度範圍 |
-40-85度 |
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防振等級 |
能通過GB2423.43-2008試驗(2) |
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尺寸 |
攝像頭單元+雲(yun) 台+外罩,小於(yu) 400mm(長)*300mm(高)*400mm(寬),小於(yu) |
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(1) 即自帶控製芯片,控製方式類似於(yu) 舵機的控製,要求內(nei) 部有位置閉環。
(2) 由於(yu) 雲(yun) 台工作在強振動環境下,所以對雲(yun) 台的防振等級要求嚴(yan) 苛。
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