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係統為(wei) 三軸機械臂（直流步進電機）+兩(liang) 軸機構（步進電機或舵機）+3個(ge) 舵機。
要求：通過搖杆手柄可控製所有節點的移動，可記憶5個(ge) 節點的位置，實現記憶點對點的自動運行，並可以分別調節點對點運動的速度。
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