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說明：
一 供電
1. 由按鍵4負責整個(ge) 係統的電源開關(guan)
2. 電源模塊分別給(1)Hub（2）DLP投影儀(yi) （3）微控製器 供電，
3. Hub模塊通過usb數據線向相機供電，相機的供電要求為(wei) :
4. 微控製器控製激光輔助對焦的供電：開機/結束觸發時亮，工作（投影）時不亮
二．Hub 模塊
1. Hub上行接口與(yu) 上位機連接，負責數據的傳(chuan) 輸及通訊
2. Hub下行接口分別與(yu) 相機、DLP投影儀(yi) 以及微控製器連接，其中：
（1）與(yu) 相機的連接：負責接收自上位機的指令，以及將數據傳(chuan) 回
（2）與(yu) DLP的連接：通過usb2.0燒錄要投影的圖片
（3）與(yu) 微控製器的連接：通訊
三．控製器
工作流程大致為(wei) ：
連接上位機——係統通電——調整工作距離——向微控製器發送工作指令——投影儀(yi) 與(yu) 相機同步工作
【投影，相機的參數值采用默認】
微控製器功能為(wei) ：
1. 控製激光輔助對焦，係統開機後亮，停止觸發後亮，觸發時不亮，由對焦指示模塊接收來自上位機的指令
2. 接收上位機的指令，如調投影圖片張數、投影頻率等，同步觸發投影儀(yi) 與(yu) 雙相機。
3. 寄存器預寫(xie) 入來自上位機的參數指令，當接收到來自上位機啟用了HDR功能的信號（點雲(yun) 判斷結果）時，再次觸發n張
是否啟用HDR功能，上位機在作出點雲(yun) 判斷後會(hui) 向微控製器發送信號，收到信號後執行觸發n張
4. 接收來自上位機的丟(diu) 幀判斷或其它故障信號，由故障狀態位接收，使燈亮
四．指示燈
1. 綠燈：觸發指示燈，僅(jin) 投影時亮，頻率同觸發信號
2. 藍燈：電源指示燈，開機通電亮，斷電滅
2. 紅燈：故障顯示燈，上位機判斷完是否丟(diu) 幀後給微控製器故障狀態位發送信號，若為(wei) 丟(diu) 幀信號則燈亮，或有其它故障時也亮，如usb未連接等等，故障燈亮時，同時也產(chan) 生蜂鳴報警聲。
工作邏輯
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設置相機的曝光t和增益 |
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軟件平台中設置參數項 |
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控製投影儀(yi) 與(yu) 相機同步工作 一個(ge) 周期，一個(ge) 周期為(wei) n張 |
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點雲(yun) 判斷 （空洞，亮暗） 空洞 |
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報警提示 停止工作 |
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上 位 機 |
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不丟(diu) 幀 |
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Usb |
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執行下一個(ge) 周期工作 |
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改變相機增益 |
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OK |
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不OK，空洞較多 |
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按鍵4 |
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上位機 |
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電源模塊 |
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Usb3.0 |
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Usb2.0 |
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Usb3.0 |
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Usb2.0 |
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相機2 |
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DLP |
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相機1 |
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Usb上行 |
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電源 管理 |
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激光A |
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微控製器 |
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寄存器 |
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同 步 信 號 |
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對焦指示 |
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故障狀態 |
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激光B |
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預留IO |
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