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6關(guan) 節機器人示教器PC端軟件外包，對接V-REP
在PC機上做一個(ge) 和機器人示教器界麵相同，功能一致的PC端軟件既可以與(yu) V-REP連接，也可以通過電纜與(yu) 機器人控製器相連接控製。
示教器的核心作用就是代替計算機作為(wei) 終端向機器人發送運動指令。示教器軟件的重要功能模塊有以下幾個(ge) 部分：機器人與(yu) 電氣參數設置、坐標係管理、程序編輯、手動控製、與(yu) 控製器通信協議解析和實現、電氣狀態監控、與(yu) V-REP軟件對接。
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