發布成功
項目背景：
無人機在室外可以依靠GPS進行偏移糾正，在室內(nei) 無GPS，則需要使用光流模塊糾正飛行姿態，從(cong) 而使得無人機能在室內(nei) 也能定點懸停。
硬件需求：
1，飛控係統為(wei) px4-PIXRACER，光流模塊無要求，可以使用px4的開源模塊
2，通過串口（UART）輸出光流信息給飛控
3. 單攝像頭、雙超聲波配置。
4，使用小型攝像頭，總成本控製在100RMB以內(nei)
5，模塊總重量不超過20g。
軟件需求：
1，兼容PIXRACER的硬件平台和軟件架構。
2，提供光流參數的調試接口，並提供調試方法。
技術要求：
1. 定位精度：水平圓心誤差 ≤ 3cm，垂直誤差 ≤ 3cm。
2. 作用高度0.3m~3m。
3. 適用光照條件：10 lux — 10000 lux。
4. 場景支持：地毯表麵（非純色）、瓷磚表麵（非拋光）、地板表麵（非純色），工廠純綠色地麵（垂直誤差 ≤ 3cm）
5. 最大工作飛行速度：8m/s。
6. 最大工作傾(qing) 斜角度：30°。
7. 最大工作旋轉角速度：90°/s。
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聯係方式：
競標後可見
好評率：
100%
發包數量：
1
選中數量：
3
