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1、舵機，結構上要滿足要求（舵機之間級聯，做動作時線不會(hui) 絆倒，線不能露在外邊，方便用塑料殼包裝；關(guan) 於(yu) 扭矩等還需要結合機器人的重量和身高等再商定）；
2、本地有動作庫（要求動作流暢、穩定、新穎等），可以伴隨音樂(le) 進行動作表演，或者根據主控製器發送的指令進行相應的動作；
3、軟件上需要對舵機進行自主保護，防止舵機堵轉燒壞等等。
4、從(cong) 運動控製器過來的數據，有單指令（單動作的），也會(hui) 有多指令（比如以文件的形式），此時運動控製板（從(cong) 控製器）對於(yu) 這些指令格式都需要支持；同時需要提供與(yu) 運動控製板通信的通訊協議。
5、需要提供配套的舞蹈、動作編輯軟件，通過該軟件編輯後產(chan) 生的動作數據，能導出成文件形式存檔， 該軟件需要有支持兩(liang) 種運行環境的版本，一個(ge) 是電腦windos係統版，一個(ge) 是安卓係統版，至少要提供windos係統版。同時需要提供數據格式的定義(yi) 規則；
6、需要提供完全自主的運動控製算法軟件， 即通過該算法，機器人能自主完成行走。結合運動傳(chuan) 感器（陀螺儀(yi) ，地磁傳(chuan) 感，傾(qing) 角傳(chuan) 感器等數據采集及處理，實現運動閉環控製）比如：機器人需要往前走，機器人需要根據當前的姿態，自動計算邁出這一步時，各個(ge) 相關(guan) 關(guan) 節的舵機需要動作多少， 而不是按傳(chuan) 統的方式，給每個(ge) 相關(guan) 關(guan) 機舵機固定的動作數據， 也就是說，將要做的動作與(yu) 當前姿態是有關(guan) 聯的， 另外還需要防止摔倒， 在有傾(qing) 斜的征兆時，能自動調節姿態，避免傾(qing) 斜。(該點可商量)
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