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硬件我司提供，需要完成以下驅動代碼的編寫(xie) 、API函數封裝，函數說明文檔編寫(xie) 。時間1周，最好為(wei) 北京團隊
1) 數字端口
2) 模擬端口
3) 電機驅動模塊驅動：甲方提供電機驅動模塊
4) 編碼器A、B相采集：正反向鑒別，甲方提供編碼器
5) 舵機控製（X路，使用攝像頭引腳暫定）
6) 按鍵：
目前主控板上布置3個(ge) 功能按鍵接KEY1、KEY2、KEY3，作為(wei) 測試代碼上、下、確定，1個(ge) 複位按鍵。其他KEY4~KEY12作為(wei) 預留接口，編寫(xie) 驅動。要求如下：
a) 中斷實現按鍵檢測
b) 掃描實現按鍵檢測
c) 按鍵短按、長按、雙擊的操作檢測
7) LED燈：實現跑馬燈，PWM調節燈亮度
8) 蜂鳴器
9) 液晶顯示驅動：包含字庫、常見圖形繪製、圖片顯示、數字顯示等
10) 九軸加速度傳(chuan) 感器MPU9250
11) FLASH存儲(chu) W25Q128：
a) 實現寫(xie) 入指定地址，指定數據
b) 實現讀取
c) 實現擦出
d) 實現覆蓋寫(xie) 入
12) 串口驅動（SPI、IIC、UART、CAN）
13) 紅外模塊驅動：SPI接口，甲方提供紅外模塊
14) 超聲模塊驅動：TTL和IIC接口形式，甲方提供超聲模塊等（4路，其中兩(liang) 路用key4-12引腳）
1、必威官方网站手机網是會(hui) 員製服務，服務商通過競標後即可聯係雇主；
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