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繼保室巡視機器人
一、解決(jue) 的問題
1、按照目前變電站維護工作的要求，“運行人員每月都要對繼保室內(nei) 的壓板狀態進行核對；（這項工作要占用大量的人力資源，費時費力，並且人工進行逐項核對的效率很低）
2、每當進行較為(wei) 複雜的操作時，二次的壓板經常發生勿投退；
3、新設備的增加或者舊設備的綜自改造，使二次壓板的操作內(nei) 容增加或者變更，操作難度和風險也相應增加，更容易發生錯漏。
二、功能與(yu) 位置
1、具有在任意設定時間進行巡視檢查工作的功能
自動巡視繼保室內(nei) 所有二次設備的壓板狀態，上傳(chuan) 壓板狀態到服務器，服務器完成自動核對，並輸出核對結果。總之，完成原本由人進行的“月度壓板核查”工作；
2、具有自主和遙控巡視功能
巡視周期可以人為(wei) 設定；並且巡視內(nei) 容不固定，可以全部巡視，也可以部分設備進行特巡；
3、具有圖像遙傳(chuan) 功能
將圖片傳(chuan) 送到MIS網絡上的一台服務器，在服務器上完成自動核對；
4、具有分析功能
服務器程序分析機器人上傳(chuan) 的壓板狀態圖片與(yu) 標準狀態的壓板狀態圖片，發現壓板投退錯誤時，應能進行提醒；
5、具有自主返回進行充電
機器人在一次巡視完畢後，自動返回基座，進行充電，類似於(yu) 現在市場上的“掃地機器人”。
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