電子羅盤作為無人機產品的重要組成部件，承載著為無人機引導絕對方位的功能。對於普通設計者而言，經常會遇到電子羅盤校正困難，校正需求過於頻繁，動態、高速運行時突發偏離，以及無論怎麽校正電子羅盤都無法正常運行的情況。以上故障的發生，主要原因是電子羅盤受到了磁場幹擾，而針對於這一問題，全球領先的磁傳感器公司愛盛科技給出了簡單而高效的解決方案。

目前，愛盛科技旗下3×3mm LGA封裝的地磁傳感器IST8310，在無人機市場的市占率超過80%，市場上能夠看到的大廠的無人機產品，都采用了愛盛科技的地磁傳感器，是現今主流無人機使用地磁傳感器的標杆產品，因此下文提及的無人機測試樣本，也均為這一型號。眾所周知，磁場和距離的多次方成反比，而無人機內部電子羅盤和其餘電子元器件距離較近，因此內部係統排布的不合理會導致電子羅盤受到磁場幹擾，而這一情況又往往被設計者忽略。為了避免在實際飛行時因電子羅盤故障而出現墜機情況，在無人機完成硬件打樣或試作後，無需進行實際飛行，通過測試即可完成對電子羅盤的準確分析。在前期測試中，先用木材、塑料、泡棉、鋁材沒有磁場的材料將無人機固定，值得注意的是，無人機最好安裝外殼和旋翼，這能夠最大程度去模擬真實飛行時的情況。考慮到無人機馬達和電路可能為磁場幹擾源，因此我們需要從I2C接口導出“X軸磁場大小、Y軸磁場大小、Z軸磁場大小、油門大小”這幾項數據加以儲存並相互對比，作為後續分析的重要依據。


測試過程中，隻需將油門從關閉調整到開啟狀態並逐級推進，進行幾輪反複測試，最終將幾輪測試的數據匯總到同一時間軸上進行展現。由於無人機已經被固定住，並沒有出現方位的移動，因此理論上無論油門如何調整，X、Y、Z各軸磁場的數字應變化不大，呈現出區域平穩的態勢。但實際上，由於電子羅盤組件本身及係統都會有噪聲，因此數據線條會有一定程度的上下抖動，但趨勢應是不變的，抖動的幅度越小，意味著移動路線越穩定。同理，在油門開啟或關閉時，實際也會產生一個突波影響電路，磁場同樣會產生波動，數據線條抖動越小，也代表電子羅盤放置的位置比較好，係統的整體設計比較合理。如圖1所示，一個內部係統設計正確的無人機，在測試中經曆了四次油門變化，從零加速到100%，但是指向角度、X軸、Y軸、Z軸磁場都沒有強烈波動，隻有在油門開啟或關閉時，數據會有些許的波動。說明在運作時電子羅盤不會受到係統內的磁場幹擾影響，無人機將有較好的操控性能。

與(yu) 圖1相反的，如果無人機內(nei) 部係統設計存在問題，采用同樣的測試過程後，得出數據圖像會(hui) 出現明顯的偏離和波動。如圖2所示，圖2中下方圖片的藍線代表著油門力度，橘線代表著無人機的指向角度，由於(yu) 無人機已經被固定，因此原則上來說指向角度不會(hui) 因為(wei) 油門的增大減小而變化，但從(cong) 圖2可以看出，測試中的無人機指向角度發生了明顯偏離，這說明電子羅盤的磁場感應出現了變化。在圖2中上方圖片可以更清晰的看到，藍線（X軸）、橘線（Y軸）、黃線（Z軸）出現了不同程度的波動，並且Z軸的波動最大，X軸次之。有了這一線索，就可以進一步去分析引起磁場變化的源頭到底在哪裏。

經過以上的檢測過程，如果設計者可以順利找到無人機內(nei) 部的磁幹擾源，再重複進行一次上述測試，測試得出的數據圖像理應與(yu) 圖1一致，說明無人機內(nei) 部係統的磁幹擾問題已經解決(jue) ，無人機電子羅盤能夠在油門變化時穩定運行。通過愛盛科技給出的這一解決(jue) 方案，無人機無需實際飛行即可在前期進行問題篩查，既降低了測試門檻，也避免了因為(wei) 電子羅盤無法正常運行導致的無人機失控、墜機風險，為(wei) 行業(ye) 提供了全新思路。

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